中国石油大学过程控制课件04 复杂控制_串级控制系统与均匀控制系统.ppt

单回路PID控制系统小结;;液位变送器;带电气阀门定位器的气动薄膜控制阀;被控变量y;;;课堂提问;;;串级控制系统Cascade Control System;主要内容;反应釜温度单回路控制系统;反应釜温度单回路控制响应曲线;单回路控制系统分析;系统控制与扰动的分析;解决方法;反应器温度的串级控制方案;反应器温度的串级控制响应;反应器温度串级控制框图;串级控制系统常用术语;串级控制系统方块图;串级系统副环的等效性;串级控制系统的特点（1）;反应器温度的串级控制响应;串级控制系统的特点（2）;串级控制系统的特点（3）;串级控制系统的特点（3）;反应器温度的串级控制响应;串级控制系统的设计原则;串级控制副参数选择练习;串级系统副参数的选择分析;串级系统副参数的选择分析;串级系统副参数的选择分析;串级系统副参数的选择分析;串级方案设计举例;串级方案设计举例（续）;串级系统副调节器选型;串级系统主调节器选型;串级系统PID参数的整定方法;串级控制系统主调节器的连接法;串级控制系统的投运;串级系统仿真;均匀控制;均匀控制内容;均匀控制问题;均匀控制系统的特点;常用的均匀控制方案;简单均匀控制与简单控制区别;简单均匀控制与简单控制区别;串级均匀控制与串级控制区别;均匀控制系统的分析;均匀控制系统的分析(续1);均匀控制系统的分析(续2);纯比例均匀控制系统的特点;均匀控制系统仿真举例;均匀控制的PID参数整定