第1讲绪论静力学基本概念和公理详解.ppt

目录 教学内容： 理论力学的研究对象、研究方法、任务，静力学基本概念及静力学公理 计算机硬盘驱动器 雷达跟踪目标 Ａ Ｂ Ｆ 1、内容：在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 3、推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小、方向、作用线 二、公理2 加减平衡力系原理 Ａ Ｂ Ｆ Ｆ２ Ｆ１ Ａ Ｂ Ｆ２ Ｆ1=Ｆ２=Ｆ Engineering Mechanics §1–2 静力学基本公理 2、意义：是力系简化的依据。 刚体受共面但不平行的三个力作用而平衡，则此三力作用线必汇交于同一点 三、公理3 力的平行四边形法则 1、内容：作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向是以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线。 4、推论2：三力平衡汇交定理 F2 F1 FR §1–2 静力学基本公理 Engineering Mechanics 2、意义：力系简化的依据 。 3、矢量表达式： FR= F1 +F2 FR= F1 +F2 手写： 在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系 F1 FR F2 O FR 为什么？ [证] ∵ 为不平行的平衡力系 Engineering Mechanics §1–2 静力学基本公理 FR12 ∴ 也为平衡力系 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线 ∴ 三力 必汇交，且共面。 A B C P FA FB O 注意：杆长不能随便画 杆长定后，接触点A也就定下来了 四、公理4 作用力和反作用力定律 等值、反向、共线、异体、且同时存在同时消失 [例] 吊灯 Engineering Mechanics §1–2 静力学基本公理 1、内容：两物体间相互作用的力，总是同时存在，这两个力大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在这两个物体上 2、意义：是研究若干物体所组成物系平衡问题的基础。 注意：公理四与公理一不得混淆。 灯给绳子的力 绳子给灯的力 重力——地球对灯的引力 P的反作用力 P F‘ F P‘ * 机计、材料、车辆（本） 主讲 向长奎 成都学院 绪论 §1.1 静力学基本概念 第1讲目录 Theoretical Mechanics 第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析 §1–2 静力学基本公理 教学要求： 1、了解理论力学研究方法、载荷的分类 。 2、理解理论力学任务和分类、静力学公理的推导及证明 重点：力、刚体、静力学公理 难点：理论力学研究方法、刚体 Theoretical Mechanics 第1讲的内容、要求、重难点 学时安排：2 3、掌握力、刚体、平衡等概念，静力学公理内容及应用 一、学习理论力学的几点要求 希望大家主动参与理论力学的学习，做到“三个”勇于—— Theoretical Mechanics 勇于回答我的问题 勇于怀疑、探究问题 勇于参与我们的讨论 希望大家做到“三个”认真—— 认真预习 认真听课、笔记 认真复习、作业 二、我的联系方式 E-mail：soxck@ Telephone也可以上网进行交流 Theoretical Mechanics Theoretical Mechanics 三、学习、参考书目 （1）哈尔滨工业大学.《理论力学》 （上、下册）.高等教育出版 （3）理论力学学习指导书 （2）郝桐生.《理论力学》（上、下册）. 高等教育出版 (4) 理论力学学习指导与解题指南、解答 Theoretical Mechanics 一、理论力学的研究对象 力学是物理的一个分支，力学与数学、物理、化学、天文、地理、生物并列为七大基础学科。 理论力学研究物体宏观机械运动一般规律的科学，属于古典力学，v光速。 Theoretical Mechanics 绪论 机械运动：是指物体在空间的位置和形状随时间的改变（运动和变形、气体和流体的流动等）。 录像1 录像2 二、理论力学的任务 理论力学是研究力、运动、力和