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桌面级机械臂颜色分拣系统
一、实验目的
设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统,其功能要求如下:
(1)识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块;
(2)实现机械臂能够时刻待机准备;
(3)实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取,并按其颜色分类放
置于指定位置。
二、实验内容
2.1实验设备组成
(1)Dobot机器人
(2)吸盘套件及气泵盒
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桌面级机械臂颜色分拣系统
一、实验目的
设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统,其功能要求如下:
(1)识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块;
(2)实现机械臂能够时刻待机准备;
(3)实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取,并按其颜色分类放
置于指定位置。
二、实验内容
2.1实验设备组成
(1)Dobot机器人
(2)吸盘套件及气泵盒