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自动化实验报告.pdf

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桌面级机械臂颜色分拣系统

一、实验目的

设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统,其功能要求如下:

(1)识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块;

(2)实现机械臂能够时刻待机准备;

(3)实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取,并按其颜色分类放

置于指定位置。

二、实验内容

2.1实验设备组成

(1)Dobot机器人

(2)吸盘套件及气泵盒

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