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仪器仪表制造工题库与答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断。关于目测质量，飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.在工业机器人编程过程中，不用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.对电子调速器，出现了异常震动、异常声音等情况，可能的原因有：接线错误、接触不良、电机故障。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是，检查转向是否正确。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.物联网（IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.过程控制网使用高速冗余工业以太网，网络拓扑结构通常为星形结构。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.飞控系统中，磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力，其轴交角一定为90°。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.无线数传系统测试传输距离时，应该先检查桨叶正常安装之后再进行。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.麻花钻的材料为碳素工具钢。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.信号报警和联锁保护系统中，要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限，其最简单的办法是设置解锁开关。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.金属材料抵抗塑性变形或断裂的能力称为塑性。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.在清洗轴承时，应边转动边清洗，将轴承内的污物清洗干净。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列，通过计算机或通用(专用)信号处理设备，用数字的数值计算方法处理，以达到提取有用信息便于应用的目的
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.评定仪表品质优劣的技术指标，主要是看仪表最大绝对误差的大小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.组态软件又称组态监控系统软件，是指一些数据采集与过程控制的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.博诺BN-R3工业机器人的对象是所有正在系统内存运行的程序和系统参数。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电