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全国仪器仪表制造试题库+答案
一、单选题（共52题，每题1分，共52分）
1.以下颜色不属于相色颜色的是()。
A、白
B、黑
C、绿
D、黄
正确答案：A
2.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：B
3.安装GPS定位模块信号最好的位置是()。
A、安装于飞行器上部
B、安装于飞行器下部
C、靠近飞控等传感器安装
D、安装于飞行器内部
正确答案：A
4.智能仪器的自检是为了实现()功能。
A、减小仪器的测量误差
B、故障的检测与诊断
C、排除仪器故障
D、减小零点漂移
正确答案：B
5.在简单逆阻型晶闸管斩波器中,()晶闸管。
A、有两只辅助
B、只有一只
C、有一只主晶闸管,一只辅助
D、有两只主
正确答案：C
6.如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。
A、原机器人本体
B、旧控制柜
C、新控制柜
D、新机器人本体
正确答案：A
7.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。
A、P
B、F
C、J
D、L
正确答案：C
8.无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据,维保记录填写规范具体要求有()。①由专人按填写标准对记录单进行填写②记录单应及时填写,不得晚于1个工作日③填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。
A、①③
B、②③
C、①②
D、①②③
正确答案：D
9.螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装()。
A、有无水平和垂直方向上的松动
B、有无水平方向上的松动
C、与机架是否平行
D、有无垂直方向上的松动
正确答案：A
10.加速度计校准中,提示()时,以箭头所指方向指向地面,立起来放置。
A、Placevehiclelevelandpressanykey
B、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykey
C、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykey
D、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey
正确答案：D
11.多旋翼无人机常见的机架布局有()。
A、A型、I型、V型、Y型、IY型
B、X型、I型、V型、Y型、IY型
C、X型、I型、V型、Y型、Z型
D、X型、I型、L型、Y型、IY型
正确答案：B
12.计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和()。
A、蜂窝型
B、网状型
C、混合型
D、不规则型
正确答案：B
13.()也称智能相机,是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统,是一种嵌入式计算机视觉系统。
A、PC式视觉系统
B、3D视觉传感器
C、智能视觉传感器
D、CMOS传感器
正确答案：C
14.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。
A、转子装有永磁体,定子是绕组
B、转子、定子都是绕组
C、定子装有永磁体,转子是绕组
D、转子、定子都装有永磁体和绕组
正确答案：A
15.多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为()。
A、放大器→A/D转换器→采样保持器→D/A转换器→计算机
B、多路开关→放大器→采样保持器→D/A转换器→计算机
C、多路开关→放大器→采样保持器→A/D转换器→计算机
D、放大器→多路开关→采样保持器→A/D转换器→D/A转换器
正确答案：A
16.()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
A、力觉传感器
B、速度传感器
C、接近传感器
D、触觉传感器
正确答案：C
17.周期信号的强度可用峰值、()、有效值和平均功率来描述。
A、真值
B、均值
C、绝对均值
D、均方根植
正确答案：C
18.使模拟量整量化的方法主要有:逐位比较型、双()型、()/频率型等。
A、微分/积分
B、电压/电流
C、积分/电压
D、微分/电流
正确答案：C
19.将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式,加送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为()。
A、反馈
B、调整
C、控制
D、检测
正确答案：A
20.智能频率计采用多周期同步测量原理,是为了()。
A、减小标准频率误差
B、提高测量速度
C、便于程序设计
D、在宽频率范围获得高精度
正确答案：D
21.无人机图传中,延时最短的技术是()。
A、WIFI
B、Lightbridge
C、BFDM
D、模拟图传
正确答案：D
22.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是()。
A、定位精度和运动时间
B、位姿轨