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水下机器人多模态通信融合技术论文
摘要：
随着海洋探测和海洋资源开发的需求日益增长，水下机器人作为海洋探索的重要工具，其通信技术的研究显得尤为重要。多模态通信融合技术作为一种新兴的通信方式，能够有效提高水下机器人的通信性能和可靠性。本文旨在探讨水下机器人多模态通信融合技术的现状、挑战和发展趋势，为水下机器人通信技术的发展提供理论支持和实践指导。
关键词：水下机器人；多模态通信；融合技术；通信性能；可靠性
一、引言
（一）水下机器人通信技术的必要性
1.内容一：水下环境的特殊性
1.1水下通信信号衰减严重，通信距离受限；
1.2水下环境复杂，多径效应明显，信号干扰严重；
1.3水下通信介
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