全国月高等教育自学考试自动控制理论试题课程代码.doc

绝密★考试结束前 全国2013年1月高等教育自学考试 自控制理论(二）试题 课程代码：02306 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。 选择题部分 注意事项： 1．答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2．每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。 一、项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题 纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1．组成RLC电路的元件是 A．有源元件 B．无源元件 C．有源和无源元件 D．有源或无源元件 2．信号流图中，源点是指 A．支路 B．输出节点 C．混合节点 D．输入节点 3．比例积分控制器的阶跃响应曲线应是 4．设某函数x(t)的数学表达式为x(t)=式中，为无穷小的值，则x（t）为 A．单位阶跃函数 B．脉冲函数 C．单位脉冲函数 D．条形函数 5．设二阶微分环节的传递函数为G(s)=s2+4s+16，则其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为 A.-20dB/dec B.-40dB/dec C.- 60dB/dec D.0dB/dec 6．线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半部分，是系统稳定的 A．充分条件 B．必要条件 C．充分必要条件 D．基本条件 7．开环传递函数为G(s)H(s)=则其根轨迹的分离点为 A.s=-0.586 B.s=-1.586 C.s=-2.414 D.s=-3.3414 8．在A,B,C,D四个选项中，滞后校正装置是 A． B． C． D． 9．要消除引入局部反馈回路校正带来的稳态误差，可在反馈回路中串联一个 A．低通滤波器 B．高通滤波器 C．带通滤波器 D．积分器 10．滞后校正装置的最大滞后相角m= (β1) A. B. C. D. 11．已知控制系统的结构和参数，从而得出系统性能的过程称为 A．系统的校正 B．系统的设计 C．系统的分析 D．系统的综合 12．设系统状态方程的系数矩阵则其特征多项式为 A.s2+4s+3 B.s2+2s C.s2+4s+l D.s2-4s+l 13．状态方程的解为 A. B. C. D. 14．若系统具有可观测性，则常数b取值为 A.b≠-2 B.b=-2 C.b≠-1 D.b=-1 15．下列系统中，具有状态可控的系统是 A． B． C． D． 非选择题部分 注意事项： 用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共1 0分） 16．输入信号驱动系统状态的变化，而状态的变化将决定系统________的变化。 17．超前校正装置相当于________滤波器。 18．开环传递函数为，绘制T从0变到时的根轨迹，需将开环传递函数化 为________。 19．把所有满足________条件的点联结起来，便形成了根轨迹。 20．在利用奈奎斯特稳定判据判别系统稳定性的同时，还可以确定两个性能指标，它们是________。 21．劳斯判据和赫尔维茨判据均是________判据。 22．高阶系统的极点如果在根平面上虽靠近虚轴但附近有闭环零点，则对系统动态性能的影响________ 23．典型阶跃输入信号表达式是________ 24．积分环节的动态方程是，其传递函数为________。 25．常规控制器普遍采用________控制器。 三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共1 2分） 26．实频特性 27．根轨迹渐近线的倾角 28．状态完全可控 29．负载效应 四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30．为什么局部反馈校正能抑制所包围部分的参数波动？ 3 1．简述开环传递函数中增加附加极点对系统动态和静态性能的影响。 32．试写出典型二阶系统的开环和闭环传递函数，并画出其结构图。 33．为消除由电网络构成的两个串联环节间的负载效应，可在它们之间加一个隔离放大器，这个隔离放大器的输入阻抗和输出阻抗应如何选择？ 五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第3 5、3 6小题各1 0分，共28分） 34．设开环传递函数为试求根轨迹与虚轴的交点