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虚拟现实技术 虚拟现实技术的定义 虚拟现实技术的发展历程 虚拟现实技术的发展分为3个阶段： 1.虚拟现实技术的探索阶段（20世纪70 年代以前 ） 2.虚拟现实技术系统化阶段（80年代初期到80年代中期 ） 3. 虚拟现实技术高速发展阶段（80年代末期到21世纪初 ） 虚拟现实技术的发展历程 虚拟现实技术的发展历程 虚拟现实技术的发展历程 1984年，美国宇航局( NASA)虚拟行星探测实验室开发了用于火星探测的虚拟环境视觉显示器，将火星探测器发回的数据输入计算机，为地面研究人员构造了火星表面的三维虚拟环境。 同时期，美国开发了虚拟战场，将200 多个坦克训练器互联成为网络，用于复杂训练和作战演习。 虚拟现实技术的发展历程 1992年，美国Sense 8公司开发了“WTK”开发包，为VR技术提供更高层次上的应用。 1996年10月31日，世界上第一场虚拟现实技术博览会在伦敦开幕。 1996年，世界上第一个虚拟现实环球网在英国投入运行 虚拟现实系统的组成 虚拟现实系统的分类 目前的虚拟现实系统可划分为四种类型： 沉浸式虚拟现实系统 桌面式虚拟现实系统 增强式虚拟现实系统 分布式虚拟现实系统 关键技术 实现虚拟现实的关键技术主要包括： ①动态环境建模技术，它包括实际环境三维数据获取方法、非接触式视觉建模技术等； ②实时、限时三维动画技术，即实时三维图形生成技术； 关键技术 ③立体显示和传感技术，包括头盔式三维立体显示器、数据手套、力觉和触觉传感器技术的研究； ④快速、高精度的三维跟踪技术；⑤系统集成技术，包括数据转换技术、语音识别与合成技术等。 应用领域 随着计算机及人—机交互手段的向前发展，VR 技术的应用正逐步渗透到各个专业领域，涉及到航天、军事、通信、医疗、教育、艺术、娱乐、建筑和商业等各个领域 应用领域 应用领域 应用领域 应用领域 应用领域 应用领域 未来发展趋势 VR 技术的未来研究主要发展方向： 人机交互接口 感知研究领域 高效的虚拟现实软件和方法 廉价的虚拟现实硬件系统 智能虚拟环境 * * * 虚拟现实技术（VR）是指采用以计算机技术为核心的现代高科技手段生成逼真的视觉、听觉、触觉、味觉等一体化的虚拟环境，用户借助一些特殊的输入/输出设备，采用自然的方式与虚拟世界中物体进行交互，相互影响，从而产生亲临真实环境的感受和体验。 1962年 Morton Heilig多感官立体电影设备 美国曼哈顿之旅 sensorama 虚拟现实技术之父 Myron Krurger 头盔式显示器 Artificial Reality 虚拟现实系统模型 休闲娱乐 军事演习/训练 建筑规划 医学上 国王的演讲 低成本 高性能