第8章直流电机的电力拖动报告.ppt

大连理工大学电气工程系 8.6 并励直流电动机的电力拖动 改变电枢电路电阻调速 改变励磁电流调速 三、制动 改为他励方式进行。 ＋ Ua － I M Rr ＋ Ua － I M Rr 大连理工大学电气工程系 *8.7 串励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 一、起动 降低电源电压起动 电枢电路串联电阻起动 二、调速 改变电源电压调速 改变电枢电路电阻调速 改变励磁电流调速 励磁绕组并联电阻调速 电枢并联电阻调速 If＜Ia If ＞Ia + U － M + U － M 大连理工大学电气工程系 三、制动 能耗制动 电动状态 自励能耗制动 T n n 他励能耗制动 Rb T 8.7 串励直流电动机的电力拖动 TL + U － I E n T TL M + U － M E I E + U － Rc M I Ia 大连理工大学电气工程系 电压反向反接制动 T 8.7 串励直流电动机的电力拖动 电动状态 三、制动 反接制动 T TL n 作用？ 限制 Iamax 电动势反向反接制动 作用？ 使 Ia ?? →T? → T＜TL →n? + U － I E n T TL M + U － I E n TL M Rb + U － M I Rb E 大连理工大学电气工程系 *8.8 复励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 一、起动 降低电源电压起动 需改接成他励；串励绕组短路。 电枢电路串联电阻起动 二、调速 与并励电动机相同。 三、制动 能耗制动 反接制动 回馈制动 大连理工大学电气工程系 练 习 题 8.1.1 8.1.2 8.2.1 5.2.2 8.2.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.4.5 8.4.6 8.6.1 8.6.2 * 以教师画勾的题为准。 第8 章 直流电动机的电力拖动 下一章 大连理工大学电气工程系 应用 不经常逆转的重型机床。 如：国产 C660、C670 等机床， 重型龙门刨床的主传动在高速区的调速。 调压调速与调励磁电流调速配合，可扩大 D ， 实现双向调速。 8.3 他励直流电动机的调速 大连理工大学电气工程系 【例8.3.3】 例 8.3.1 中的他励电动机，拖动恒功率负载运行，现采用改变励磁电流调速。试问要使转速增加至 1 800 r/min， CEΦ 应等于多少 ？ 解： 已知 Ra = 1.27 Ω，TN = 26.36 N·m 。 对于恒功率负载 T ∝1/ n ，若忽略 T0 ，则 8.3 他励直流电动机的调速 将已知数据代入机械特性方程，得 整理，得 1 800 (CEΦ) 2－160 CEΦ ＋ 2.82 = 0 nN n T = TN 1 450 1 800 = ×26.36 N·m = 21.23 N·m 1 800 = － ×21.23 160 CEΦ 1.27 CECTΦ2 大连理工大学电气工程系 CEΦ = 160 ± 1602－ 4×1 800×2.82 2×1 800 = 0.064 7 或 0.024 2 两个答案是否都合理？ 为什么出现两个答案？ 8.3 他励直流电动机的调速 大连理工大学电气工程系 8.4 他励直流电动机的制动 目的：快速停车、匀速下放重物等。 制动方法： 机械制动、电气制动。 一、能耗制动 电动状态 第8 章 直流电动机的电力拖动 T n 制动状态 能耗制动时： 动能转换成电能， 被电阻消耗掉。 n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － M ＋ Uf － M Rb Ia E 大连理工大学电气工程系 制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2 n =－ Ra＋Rb CECTΦ2 T 制动过程 8.4 他励直流电动机的制动 b O T n 1 n0 TL a TL 1. 能耗制动过程 —— 迅速停机 a 点→