3-3__液压泵与马达变量.ppt

3-3 液压泵与液压马达的变量 有调速或节能要求的应用场合，可以考虑改变液压泵输出流量。 1、改变原动机（电机和柴油机）的工作转速 2、 改变泵的排量 3、改变马达的排量还可以达到调速的目的 3-3 液压泵与液压马达的变量 变量泵和变量马达是通过一套变量机构来改变泵和马达的排量的，最终达到改变泵的输出流量和马达转速的。 一、变量机构的工作原理 轴向柱塞泵的变 量机构： 一、变量机构的工作原理 内反馈限压式变量叶片泵 内反馈限压式变量叶片泵 外反馈限压式变量叶片泵 外反馈限压式变量叶片泵 二、变量机构的种类 操纵力的形式分： 手动、电动、液动和电液动 液压压力来源分： 外控和内控 信号反馈形式： 直接位置反馈、位移-力反馈和电信号反馈 控制的方式分： 恒压、恒流量、恒功率、恒转矩、恒转速和复合控制 二、变量机构的种类 操纵力的形式分： 手动、电动、液动和电液动 二、变量机构的种类 操纵力的形式分： 手动、电动、液动和电液动 二、变量机构的种类 控制压力油来源分： 内控：不需要单独的油源，结构简单，但系统的工作压力脉动可能影响变量机构的工作稳定性 外控：需要附加油源，变量机构工作不受系统工作压力脉动的影响，尤其是需要双向变量的泵必须是外控。 二、变量机构的种类 控制压力油来源分： 外控和内控 二、变量机构的种类 信号反馈形式： 直接位置反馈、位移-力反馈、压力-力反馈、电信号反馈 二、变量机构的种类 控制的方式分： 泵： 恒压、恒流量、恒功率、复合控制 马达： 恒转矩、恒转速、恒功率 三、变量机构动态性能 要考虑阀动力学方程、变量操纵机构动力学方程和泵的压力流量特性、油液及管路的弹性 四、变量泵的控制形式 恒压变量泵 四、变量泵的控制形式 比例控制式恒压变量泵 四、变量泵的控制形式 恒功率控制变量泵 四、变量泵的控制形式 恒功率控制变量泵 四、变量泵的控制形式 恒流量变量泵 四、变量泵的控制形式 复合控制 四、变量泵的控制形式 复合控制 四、变量泵的控制形式 功率匹配变量泵 四、变量马达的控制形式 变量马达的控制意义： （1）满足执行机构对速度和扭矩的要求 （2）充分发挥泵的能力，使泵始终在高压下工作，还能充分地降低系统的工作流量 四、变量马达的控制形式 恒功率控制 四、变量马达的控制形式 恒转矩控制：机械-液压反馈、电反馈 所谓恒扭矩马达就是使马达的排量和其进、出口压差的乘积保持常数，即 四、变量马达的控制形式 恒转矩控制： 机械-液压反馈 四、变量马达的控制形式 恒转矩控制：电反馈 四、变量马达的控制形式 恒转速控制：机-液系统 四、变量马达的控制形式 恒转速控制：电反馈 四、变量马达的控制形式 恒转速控制 四、变量马达的控制形式 * 通轴型直杆式轴向柱塞泵 通轴型直杆式轴向柱塞泵 连杆型轴向柱塞泵（马达）