液压泵和液压马达概要.ppt

§3.1 液压泵和液压马达概述 §3.2 齿轮泵 §3.3 叶片泵 §3.4 柱塞泵 §3.5 液压泵常见故障及其排除方法 §3.6 液压马达 §3.7 液压泵的选用 第3章 液压泵和液压马达 3.1 液压泵和液压马达概述 3.1.1 液压泵的工作原理 容积式液压泵的工作原理 结论: 泵输出流量取决于密封工作腔容积变化的大小 泵输出压力取决于油液排出时所遇到的阻力 可逆性:输入压力油，输出转矩和转速，成为液压马达 3.1 液压泵和液压马达概述 3.1.2 液压泵和液压马达的分类 按流量是否可调分类: 定量泵(定量马达) 变量泵(变量马达) 按结构形式分类: 齿轮式 叶片式 柱塞式 3.2 齿轮泵 分类:外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵的工作原理 吸排原理:啮合的轮齿脱开时吸油，轮齿逐渐啮合时排油。 3.2.1 齿轮泵的工作原理 特点:结构简单、紧凑、制造容易、成本低，对油液污染不敏感，工作可靠，维护方便，寿命长，常应用于低压系统。 3.2 齿轮泵 3.2.2 齿轮泵的流量计算 齿轮泵实际输出流量 式中：m——模数； z——齿数； B——齿宽； n——齿轮泵转速； ηv——齿轮泵容积效率。 3.2 齿轮泵 3.2.3 齿轮泵的结构 CB-B型齿轮泵的结构如下图 3.2 齿轮泵 3.2.4 齿轮泵的困油现象 危害:油液发热，轴承负荷升高，产生气穴现象，振动和噪音 措施：开卸荷槽 原因：两对轮齿同时啮合形成的封闭容积将一部分油液困在其中，并且其体积在不断的发生变化 3.2 齿轮泵 3.2.5 齿轮泵的不平衡力及泄漏途径 径向不平衡力： 危害:由高压侧指向低压侧，使齿轮和轴承的负载增加，严重时造成齿顶和泵体接触，产生磨损 措施：缩小压油口 泄漏途径： 齿轮啮合处间隙 泵体内表面与齿顶圆间的径向间隙 齿轮两端面与两侧端盖间的端面轴向间隙：影响最大 3.2 齿轮泵 3.2.6 提高外啮合齿轮泵压力的措施 措施:采用齿轮端面间隙自动补偿的方法来减小端面轴向间隙的泄漏量，提高齿轮泵的工作压力 原理：将压力油引到浮动轴外套，产生液压力，使轴套始终紧贴齿轮端面，以减小泄漏 利用浮动轴套构成的液压补偿装置 ： 3.3 叶片泵 3.3.1 单作用叶片泵——工作原理 特点：1.转子受到径向液压不平衡力，又称非平衡式泵 2.改变定子和转子间的偏心量便可改变泵的排量，即变量泵 组成：转子、定子、叶片、配油盘和端盖 3.3 叶片泵 3.3.1 单作用叶片泵——流量计算 特点：1.流量脉动性，泵内叶片越多，流量脉动率越小 2.奇数叶片泵的脉动率小于偶数叶片泵的脉动率，一般为13或15片 单作用叶片泵实际输出流量 式中：B——叶片宽度； e ——转子与定子偏心距； D——定子内径； n ——泵的转速； ηv——泵的容积效率 3.3 叶片泵 3.3.1 单作用叶片泵——外反馈式变量泵的工作原理 外反馈式变量泵的结构及工作原理 特点：结构复杂，噪音较大，容积效率和机械效率较定量叶片泵低，但能自动调节流量，减少油液发热 应用：执行元件有快速、慢速和保压阶段时应用 3.3 叶片泵 3.3.2 双作用叶片泵——工作原理 特点：每转一转，完成两次吸排油，作用在转子上的液压力径向平衡 组成：转子、定子、叶片、配油盘和端盖 3.3 叶片泵 3.3.2 双作用叶片泵——流量计算 特点：瞬时流量脉动性，当叶片数为4的倍数时脉动率小 单作用叶片泵实际输出流量 式中：R、r——分别为定子圆弧部分的长短半径； θ——叶片的倾角 z——叶片数； S——叶片厚。 3.3 叶片泵 3.3.2 双作用叶片泵——YB1型叶片泵 3.4 柱塞泵 特点：加工方便、配合精度高、密封性能好、容积效率高，应用于高压系统 特点：斜盘倾角大小的改变可以改变泵的流量 斜盘倾角方向的改变可以改变泵的吸排方向 3.4.1 轴向柱塞泵的结构和工作原理 分类：径向柱塞泵和轴向柱塞泵（斜盘式和斜轴式） 3.4 柱塞泵 3.4.2 轴向柱塞泵的流量计算 轴向柱塞泵的实际输出流量 式中：d——柱塞直径； D——柱塞分布圆直径； γ——斜盘轴线与缸体轴线间的夹角； z——柱塞数。 其余符