—种篦冷机伺服液压驱动控制系统装置.pdf

一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212455018 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021894038.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

2023-02-08 约5.74千字 6页立即下载

液压伺服控制系统课件.ppt 四、三通阀、四边阀静特性比较 1、液压放大元件的流量增益Kq与半桥的节流边有关：零开口阀是正开口阀的一半；带固定节流孔时，Kq是正开口阀的一半。 2、液压放大元件的压力流量系数Kc与半桥、全桥有关：半桥正开口三通阀是全桥正开口四通阀的2倍；半桥零开口三通阀是全桥零开口四通阀2倍；带2个固定节流孔的全桥与正开口四通阀全桥相等；带1个固定节流孔的半桥与正开口三通阀半桥相等； 3、零开口的压力流量系数远小于正开口阀，零开口的压力增益远在于正开口阀。零开口的因“内泄漏”引起的误差将远小于正开口阀。四、三通阀、四边阀静特性比较 1、流量增益Kq，正开口是零开口的2倍，正开口是带固

2016-11-02 约6.79千字 81页立即下载

液压伺服及比例控制系统.ppt 图1—5是泵控式电液速度控制系统的原理图。该系统的液压动力元件由变量泵和液压马达组成，变量泵既是液压能源又是液压控制元件。泵控式电液速度控制系统的工作原理方块图二、液压伺服控制系统的组成 液压伺服和比例控制系统由以下一些基本元件组成：输入元件：也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。放大转换元件：将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或

2017-04-02 约2.03千字 13页立即下载

第9章液压伺服控制系统详解.ppt 第9章 液压伺服控制系统 9.1 液压伺服系统的工作原理、组成及分类 9.1.1 液压伺服系统的工作原理 1)跟随作用。 2)反馈控制。 3)靠偏差工作。 4)放大作用。 9.1.2 液压伺服控制系统的组成 1)指令元件。 2)反馈检测元件。 3)比较元件。 4)放大与控制元件。 5)执行元件。 6)控制对象。 9.1.3 液压伺服控制系统的分类 (1)按被控物理量的不同分类 ①位置控制系统。 ②速度控制系统。 ③力控制系统，以及其他被控输出量控制系统。 (2)按传递信息(指输入和偏差信号)的元件不同分类 ①电液伺服系统。 ②机液伺服系统。 ③气液伺服系统。 (3)按液压控制元件的不

2016-03-27 约1.18千字 25页立即下载

一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112983905 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 201911292291.5 F15B 20/00 (2006.01)

2023-06-10 约1.57万字 12页立即下载

刀盘驱动液压传动控制系统.pdf 土压平衡盾构液压传动控制系统浅析 ——刀盘驱动液压传动控制系统 摘要：论述了土压平衡盾构刀盘驱动液压传动控制系统的重要性和国外先进的成套技术。结合典型的系统回路，详细介绍了该系统的工作特点、关键比例元件及系统成套路线。作者强调：认真学习与研究国外先进的技术产品，消化吸收其核心技术内容，是发展我国盾构设备集成制造，做好维护、维修工作的必由之路。关键词：盾构；刀盘驱动；液压传动与控制；闭式回路；电液比例控制技术盾构是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业一体化的大型暗挖隧道施工机械，刀盘是盾构设备的重要组成部分，是进行掘进作业的主要工作装置。虽然土压平衡盾构的刀盘工作转速不高，但由

2024-10-25 约2.29千字 2页立即下载

液压伺服与比例控制系统 Chapter8资料.ppt 思考题 1、简述300四辊轧机弯辊压力伺服控制系统的组成。 2、简述300四辊轧机弯辊压力伺服控制系统中工作辊弯辊的双阀控制。 3、在300四辊轧机电液弯辊压力伺服控制系统工作原理图示中补充标示半闭环控制和全闭环控制。 4、写出300四辊轧机液压弯辊系统的动力学方程式，用图示表述液压弯辊系统简化模型。 5、简述300四辊轧机电液压下位置伺服控制系统的组成。 6、图示表述300四辊轧机电液压下位置伺服控制系统工作原理。 * 第8章电液控制系统在板带轧机板厚板形控制中的应用《液压伺服控制系统》多媒体授课系统第8章电液控制系统在板带轧机板厚板形控制中

2016-03-27 约1.72千字 16页立即下载

基于ALQR方法的液压伺服控制系统仿真分析.pdf 基于ALQR方法的液压伺服控制系统仿真分析--第1页基于ALQR方法的液压伺服控制系统仿真分析摘要：针对液压伺服系统的外干扰力，本文根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器。采用增广线性二次型调节器(ALQR)设计一个控制律，以使补偿后的液压伺服系统能够又快又好地跟随期望信号。最后，利用仿真结果验证此方法具有良好的性能。关键词：结构不变性；增广线性二次型调节器；最优控制；MATLAB仿真 1 1.引言典型的液压伺服控制系统液压伺服系统主要是由伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、位移传感器和压力传感器组成，在工程应用中多采用PID方法进行调节控制。随着现代控制理论的不断发展，针对

2025-02-05 约4.02千字 6页立即下载

液压伺服与比例控制系统Chapter2课件.ppt 各桥臂的流量方程：阀口配磨匹配条件： g1( xv ) = g3( xv ) g2( xv ) = g4( xv ) g2( xv ) = g1( -xv ) g4( xv ) = g3( -xv )则有： q1 = q3 q2 = q4 p1 = p3 p2 = p4 联立解得：由以上公式推得负载流量为： 2.

2016-04-03 约2.6千字 43页立即下载

液压伺服与比例控制系统Chapter课件.ppt 各桥臂的流量方程：阀口配磨匹配条件： g1( xv ) = g3( xv ) g2( xv ) = g4( xv ) g2( xv ) = g1( -xv ) g4( xv ) = g3( -xv )则有： q1 = q3 q2 = q4 p1 = p3 p2 = p4 联立解得：由以上公式推得负载流量为： 2.

2016-04-02 约2.6千字 43页立即下载

液压伺服与比例控制系统Chapter7课件.ppt 思考题 1、在确定执行元件主要规格尺寸时，对位置和速度控制系统为什么要限定？在力控制系统是否也受此限制，为什么? 2、如何确定伺服阀的规格? 3、选择反馈传感器时应注意哪些问题? 4、在设计系统时，可采用哪些方法确定系统的开环增益? 5、伺服系统对液压能源有哪些要求?如何选择液压伺服系统的液压能源？ * 第7章电液伺服系统的设计和应用《液压伺服控制系统》多媒体授课系统第7章电液伺服系统的设计和应用本章摘要工程上常用频率法设计液压伺服系统，这是一种试探法。根据技术要求设计出系统以后，需要检查所设计的系统是否满足全部性能指标。如不能满足，可通过调整参数或改变系统结构

2016-11-01 约2.52千字 26页立即下载

带钢卷曲机纠偏液压伺服控制系统设计 doc.doc 目录 1 绪论 2 1.1 概述 2 1.1.1 研究背景 2 1.1.2 研究现状 3 1.1.3 发展方向 6 1.2 纠偏电液伺服控制系统的特点和构成 6 1.3 发展趋势 7 2 卷取机纠偏控制系统设计 8 2.1 卷取机工作原理 8 2.1.1 卷取机的应用 8 2.1.2 工作方式分析 9 图2.1卷取机简图 10 2 10 2.2.1 带钢纠偏控制系统的介绍 10 2.2.2 带钢纠偏控制系统工作原理 11 2.3 控制系统设计 11 2.3.1 控制对象的参数 11 2.3.2 控制系统设计方案 12 2.3.3 纠偏液压站原理图设计 13 2.4 系统元件设计选型 14 2

2018-02-28 约1.98万字 33页立即下载

液压挖掘机器人的伺服控制系统.doc 目录摘要 1 第一章绪论 2 1.1 工业机器人简介 2 1.2世界机器人的发展 2 1.3 我国工业机器人的发展 2 1.4 我要设计的机械手 3 1.4.1 臂力的确定 3 1.4.2 工作范围的确定 3 1.4.3 确定运动速度 3 1.4.4 手臂的配置形式 4 1.4.5 位置检测装置的选择 4 1.4.6 驱动与控制方式的选择 4 第二章手部结构 4 2.1 概述 5 2.2 设计时应考虑的几个问题 5 2.3 驱动力的计算 5 2.4 两支点回转式钳爪的定位误差的分析 6 第三章腕部的结构 7 3.1 概述 7 3.2 腕部的结构形式 8 第四章臂部的结构 10

2017-12-02 约2.49万字 39页立即下载

轧机液压伺服控制系统的研究的开题报告.docx 轧机液压伺服控制系统的研究的开题报告一、选题背景和意义随着工业自动化程度的不断提高，液压伺服系统在轧机控制领域中的应用越来越广泛。液压伺服系统能够快速响应控制信号，实现高精度的位置、速度和力控制等功能。因此，深入研究轧机液压伺服控制系统，对于实现轧机高效、精密、自动化控制，提高轧机生产效率和产品质量，具有重要的理论和实际意义。二、研究内容和目标本研究将着重探讨以下内容： 1. 轧机液压伺服控制系统的结构组成和工作原理； 2. 轧机液压伺服控制系统的建模和数学描述； 3. 轧机液压伺服控制系统的参数优化和控制策略设计； 4. 轧机液压伺服控制系统的仿真分析和实验验证。本研究的主要目标是

2023-08-18 约1.06千字 3页立即下载

9第九章 液压伺服控制系统.ppt 第九章：液压伺服控制系统 §9.1、概述 §9.2、液压伺服阀的基本类型（自学） §9.3、液压伺服控制系统举例 §9.1、概述 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。二、液压伺服系统组成输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以

2017-06-07 约小于1千字 12页立即下载