9第九章 液压伺服控制系统.ppt

第九章：液压伺服控制系统 §9.1、概述 §9.2、液压伺服阀的基本类型（自学） §9.3、液压伺服控制系统举例 §9.1、概述 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。 二、液压伺服系统组成 输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其它的组合形式。 反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类形的传感器常用作反馈测量元件。 比较元件——将输入信号与反馈信号相比较，得出误差信号的元件。 放大、能量转换元件——将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量的元件。电气伺服放大器、电液伺服阀均属于此类元件； 执行元件——将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸或液压马达。 ?控制对象——各类生产设备，如机器工作台、刀架等. 液压伺服系统的特点 1. 液压伺服系统是一个位置跟随系统 2. 液压伺服系统是一个功率放大系统 3. 液压伺服系统是一个负反馈系统 4. 液压伺服系统是一个有误差系统 应用： * 机械手伸缩伺服系统 车床液压仿形刀架 汽车转向液压助力器 机械手液压伺服系统 *