基于单片机的机器人写字机控制器的设计与实现.docx

- - PAGE 1 - 基于单片机的机器人写字机控制器 PAGE PAGE 0 本 科 毕 业 论 文（设 计） 论文题目： 基于单片机的机器人写字机控制器 的设计与实现  摘 要 本论文主要设计了基于STC89C51的机器人写字机控制系统，主要采用主从式的控制结构,上位机采用数据处理和数据传输的方式，下位机为写字机必备的主要控制核心。控制系统采用模块化设计,包含了数据传输模块、电机电源控制模块以及人机交互模块。控制系统在写字的基础上增加了字体类型的设置，并提出关于舵机的电源输出功率通过定频调宽的方式控制了机器人的斜面写字。作为人工 智能机器人，写字机器人的意义在于它能比人类写得更快或更好。在“快速书写”的道路上，写字机器人完成了书写过程，就像人类一样，前面有一台打印机和复印机，还有一台写字机器。写字的机器人不能越过这座山。 那么，写字机器人的最佳发展方向是“写得很好”。 本论文的设计使用单舵机控制机器人写字机，步进电机进行中性笔位置的控制，以51单片机作为核心，运行稳定性强，笔移动时的误差小，其字体书写工整。 关键词：STC89C51；控制系统；机器人写字机；人机交互模块 论文类型：工程设计 - - PAGE 1 - 基于单片机的机器人写字机控制器的设计与实现 - - PAGE 2 - Abstract This paper mainly designs the control system of robot writing machine based on STC89C51, mainly adopts master-slave control structure, the upper computer adopts data processing and data transmission, and the lower computer is the necessary main control core of the writing machine. The control system adopts modular design, including data transmission module, motor power control module and human-computer interaction module. On the basis of writing, the font type is added in the control system, and the power output of the steering gear can control the writing of the robots inclined plane by means of fixed-frequency width adjustment. As an artificial intelligence robot, the significance of writing robot is that it can write faster or better than humans. On the path to rapid-writing, the writing robot completes the writing process, just like a human, with a printer and copier in front of it and a writing machine. A writing robot cant go over the mountain. Then, the best direction for writing robots is to write well. The design of this paper uses single steering control robot writing machine, stepper motor for neutral pen position control, 51 single chip microcomputer as the core, stable operation, pen movement error is small, its handwriting neat. Key words:STC89C51;Control system;Writing robot;Man-machine interaction module  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 32404 摘