STM32马达控制套件评估板技术手册(第一版).pdf

STM32 马达控制套件评估板技术手册 STM32 是基于 ARM Cortex-M3 内核的 32 位微控制器， 其强大的内核及其丰富的外设使其在无刷马达控制应用领域得 到了广泛的使用。 为了能使用户能快速地基于 STM32 开发出 无刷 达控制器，我们公司推出了基于三相感应 达及 PMSM 马达的应用套件，该套件包含了马达控制软件库 V2.0 及相应的 评估板。 一、硬件特点：基于国内用户的需要，我们增大了控制板的功率， 并且仍然把 MCU 及功率板分开在2 块板上，这是因为根据客户 的不同需要，可以选择使用64 脚或者100 脚的STM32 芯片作为 其控制板，功率版使用了ST 生产的75V/75A 的先进MOEFET， 可以支持直流 50V ，电流到 30A 的低压应用，驱动功率达到 600W，高压功率驱动板正在开发中，届时将会使用600V/30A 智 能IPM 模块或者IGBT，驱动功能将达到3KW 左右。下面是板 子硬件说明： 开关电源部分：包括+5V 控制电源，通用24V 电源，以及逻 辑3.3V 电源等，可以驱动继电器，散热风扇等。 栅极驱动电源：包括 IGBT 及 MOSFET 驱动电路，大功率 二极管,IGBT 过流保护等。 三相半桥电路：使用IR2101S 驱动，ST75NF75 或者IRF2807， 驱动，外加三相三电阻、单电阻、ICS （独立电流传感器）电流 取样，温度检测电路，过流检测电路。 2010-4-18 14:36:05 多个连接接口：用于连接马达的相线及Hall/Encoder 接口， 以及通用多功能I/O 口，以及第二编码器接口，差分编码器接口， 模拟输入/输出接口。 TFT-LCD 屏：使用2.8 寸或者3.2 寸 TFT 真彩色液晶显 屏， 用于马达控制参数的实时显示和调节。 RS232 及 CAN 通讯接口，可方便用户通过上位 PC 实时 地与马达控制板进行通讯。 光耦隔离：使用高速光电耦合器把逻辑驱动信号和栅极高压驱 动信号隔离，有效的保护了MCU 板的安全。 JILNK V7 仿真器，可以使用SWD 方式高速调试程序，使得仿 真器和目标板的连接更简单和安全，同时可以高速下载目标代码 到FLASH 中，便于小批量生产测试。 二、软件特点：使用ST 公司最新的V2.0 版本马达库为基础，同 时为了让初学者尽快上手，所以没有加过多的软件技巧，主要是 为了清晰的实现FOC+SVPWM 的算法，然后为了这个基本要求， 同时也是为了以后开发工作的需要，增加了 TFT 汉字支持，图 形显 ，FAT 文件支持，以上是为了实现HMI(人机界面的需要) 必须的，同时对于大量数据储存的要求，增加了大容量的串行 FLASH 以及 SD 卡的支持，这是为了扩充以后对于大量输入输 出数据的需要增加的。然后增加了第二编码器支持，是为了增加 POSITION(位置)模式的需要，一般的伺服控制的驱动器都要做 到3-4 个控制环。 2010-4-18 14:36:06 使用KEIL 公司最新的MDK V3.80A 版本作为源代码编译器， 同时附带大量例子程序，便于您学习了解该先进编译器的特点， 该编译器是目前ARM 编译器市场上唯一能和IAR FOR ARM 抗 衡的优秀开发环境，我们使用觉得MDK 的界面友好，便于上手 很适合初学者学习使用。下面是MCU 板接口说明： 1、 CAN 总线接口。 2 、 JTAG/SWD 调试接口 3、 RS232 通讯接口 4 、 RESET 复位按钮 2010-4-18 14:36:06 5、 CR2132 锂电池 6、 TFT 2.8 英寸真彩色液晶，可显 320X240 点阵，26 万色。 7、 8 位数码管显 8、 五位功能按键 9、 +5V 直流控制电压接口，可单独给 MCU 板供电，便于调 试程序