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家用扫地机器人设计与开发
摘 要
随着智能技术的快速发展，智能机器人的应用越来越广泛。基于视觉SLAM技术的快速发展，扫地机器人成了视觉SLAM技术从实验室走进市场的突破口之一。本文的目的是针对用户设计了一款基于单片机小型智能机器人打扫机器人控制系统。该清洗装置通过无线遥控操作实现对地面的自动清洗。包括控制系统硬件软件设计。在控制系统硬件设计方面，主要是以微控制器为核心的各个模块的电路设计，包括电源管理、电机驱动电路、信号采集电路和通信电路、遥感电路等；软件部分由控制算法及执行程序组成，建立在硬件系统上，并指挥硬件正常运行。本文设计的清洗装置能够实现预期的设计功能，人员可通过无线遥控控制清
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