一种用于微创外科手术机器人的机械臂.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112971990 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110150510.7 A61B 34/00 (2016.01)
(22)申请日
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