一种用于微创手术机器人主操作手的磁流变液力反馈装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112807090 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110014658.8 A61B 17/00 (2006.01)
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