机械原理大作业三齿轮传动系统设计18剖析.docx

机械原理大作业三课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动系统设计题号：18院系：机电工程学院班级：*******设计者：*********学号：**********指导教师：赵永强唐德威设计时间：2015年6月哈尔滨工业大学齿轮传动系统设计说明书1、设计题目1.1机构运动简图1.电动机 2、4.皮带轮 3.皮带 5、6、7、8、9、10、11、12、13、14.圆柱齿轮 15、16.圆锥齿轮图1 齿轮传动系统机构运动简图1.2机械传动系统原始参数表1 机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数187452731372332、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min，输出转速n1=27 r/min，n2=31 r/min，n3=37 r/min，带传动的最大传动比=2.5，滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为=745/27=27.593；=745/31=24.032； =745/37=20.135传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比i1=ipmaxiv1if;i2=ipmaxiv2if；i3=ipmaxiv3if令=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 = =2.759滑移齿轮传动的传动比= =2.919==3.484定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为=4表2 传动比的分配i1i2i3iv1iv2iv3ipmaxifid27.59324.03220.1352.9193.48442.52.7591.4033、齿轮齿数的确定3.1 滑移齿轮传动齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：21，= 62， 19， 65，17，67；它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=84mm。表3滑移齿轮传动齿数的确定Z5Z6Z7Z8Z9Z102162196517673.2 定轴齿轮传动齿数的确定根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：=13，18。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距=47mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮17，24，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.2，分度圆压力角=20°（等于啮合角）。表4定轴齿轮传动齿数的确定Z11Z12Z13Z14Z15Z161318131817244、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮521齿轮6622模数m23压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a7实际中心距84mm8啮合角9变位系数齿轮50.540 齿轮60.504 10齿顶高齿轮51.992mm 齿轮61.920mm 11齿根高齿轮51.420mm 齿轮61.492mm 12分度圆直径齿轮542.000mm齿轮6124.000mm13齿顶圆直径齿轮545.984mm齿轮6127.84mm14齿根圆直径齿轮539.160mm齿轮6121.016mm15齿顶圆压力角齿轮530.876°齿轮624.291°16重合度[] /2π=1.579说明：总变位系数，根据《机械原理》第三版中图7-34选择变位系数线图分配变位系数，x9=0.540 , x10=0.5044.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮719齿轮8652模数m23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a7实际中心距84mm8啮合角9变位系数齿轮70齿轮8010齿顶高齿轮7齿轮811齿根高齿轮7齿轮812分度圆直径齿轮7齿轮813齿顶圆直径齿轮7齿轮814齿根圆直径齿轮7齿轮815齿顶圆压力角齿轮731.767°齿轮824.267°16重合度[] /2π=1.6704.3滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮917齿轮10672模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距7实际中心距84mm8啮合角9变位系数齿轮90齿轮10010齿顶高齿轮9齿轮1011齿根高齿轮9齿轮1012分度圆直径齿轮9齿轮1013齿顶圆直径齿轮9齿轮1014齿根圆直径齿轮9齿轮1015齿顶圆压力角齿轮932.778°齿轮1024.153°16重合度[]