夹取执行机构及使用其的微创手术机器人.pdf

执行机构及手术机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214128775 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202022333184.7 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人诺创智能医疗科技（杭州）有限公

2023-04-03 约2.89万字 31页立即下载

传动件、驱动组件、执行机构及手术机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214128776 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202022334232.4 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人诺创智能医疗科技（杭州）有限公

2023-04-01 约2.96万字 32页立即下载

采样机器人和末端执行机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001543 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110208939.7 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人清华大学地址 10

2023-06-08 约1.54万字 15页立即下载

2025-04-21 约5.23千字 95页立即下载

2025-04-22 约1.57千字 49页立即下载

先进制造技术在工业机器人末端执行机构中的应用.doc 先进制造技术在工业机器人末端执行机构中的应用摘要：介绍了工业机器人末端执行机构的概念及分类方法，总结了工业机器人末端执行机构在工业机器人制造中的发展，并对工业机器人末端执行机构的设计要求和分类以及应用进行了简单介绍。关键词：工业机器人；末端执行机构；设计要求；分类；应用前言* 由于机器人技术是20世纪出现的新名词，目前机器人技术正处于高速发展的阶段，对机器人的定义仍然在不断的扩展和充实中，目前，世界各国对机器人还没有一个统一的定义，在我国国家标准GB/T12643-90中，工业机器人被定义为“一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种

2017-06-02 约3.46千字 3页立即下载

堆垛机器人末端执行机构轻量化设计.pdf 堆垛机器人末端执行机构轻量化设计摘要：为了提高堆垛机器人在定制式木工家具生产线的作业效率，设计了一种基于气压驱动的真空吸附式末端执行机构，提出一种针对该机构的两工况多目标轻量化设计方法。首先，校核了两工况下的静动态性能，建立了末端执行机构 参数化模型。定义9个设计变量，采用最优拉丁超立方进行试验设计，并对近似模型的精度进行评价，确定径向基神经网络模型作为优化设计的代理模型。然后，以末端执行机构的质量、变形、应力为响应目标，并以执行机构的尺寸为约束进行多目标轻量化设计。最后对优化后的模型加工出样机，进行试验验证。结果表明：优化后末端执行机构在保证静动态特性满足设计要求的前提下，轻量化得

2024-12-14 约4.09万字 7页立即下载

2025-05-19 约1.19万字 19页立即下载

2025年半导体材料在智能机器人执行机构中的应用分析报告.docx 2025年半导体材料在智能机器人执行机构中的应用分析报告参考模板一、2025年半导体材料在智能机器人执行机构中的应用分析报告 1.1背景介绍 1.2技术发展 1.3应用现状 1.4发展趋势 1.5面临的挑战二、半导体材料在智能机器人执行机构中的关键技术 2.1传感器技术 2.2驱动器技术 2.3控制器技术三、半导体材料在智能机器人执行机构中的应用挑战与对策 3.1材料性能优化挑战 3.2产业协同挑战 3.3成本控制挑战四、半导体材料在智能机器人执行机构中的市场前景与竞争格局 4.1市场前景分析 4.2竞争格局分析 4.3市场趋势分析 4.4发展策略建议五

2025-05-28 约1.06万字 16页立即下载

脊柱微创手术机器人研究综述.doc 脊柱微创手术机器人研究综述# 唐海峰，王志鹏，何斌** （同济大学电子与信息工程学院，上海 201804） 5 摘要：本文详细综述了脊柱微创手术机器人研究的历史与现状，总结了国内外主要研究机构的研究成果，针对脊柱模型建立和机器人导航与控制问题进行了归纳，并分析了脊柱微创手术机器人研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望。关键词：机器人；脊柱微创手术；控制；综述中图分类号：TP242 10 A Study on Minimally Invasive Spinal Surgery Robot Tang Haifeng, Wang Zhipeng, He Bin (Schoo

2017-09-13 约1.84万字 9页立即下载

微创血管介入手术机器人.doc 研究意义在全世界范围内，心血管疾病已逐渐升至为威胁人类健康的“第一杀手”。我国心脏病患者已达2.3亿，每年有300万人死于心脑血管疾病，占全国总死亡人数的40%。心脑血管疾病因其发病率高、致残率高和死亡率高已成为对我国中老年人危害最大的疾病之一。当前，血管介入手术因其创伤小、时间短、安全性高、患者痛苦轻、术后恢复快、并发症少等特点，成为医学界公认的治疗心血管病的重要手段。血管介入手术是指医生在数字减影血管造影机的导引下，操纵导管在人体血管内运动，对病灶进行治疗，达到栓塞畸形血管、溶解血栓、扩张狭窄血管等目的。但是，人工血管介入手术存在以下弊端：医生长期暴露在X射线环境下工作，对身体伤害很大

2018-01-08 约6.16千字 6页立即下载

一体式微创外科手术机器人机构设计：创新与实践.docx 一体式微创外科手术机器人机构设计：创新与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着医疗技术的飞速发展，微创手术凭借其创伤小、恢复快、疼痛轻、并发症少等显著优势，逐渐成为外科手术领域的主流趋势，受到医生和患者的广泛青睐。传统手术通常需要较大的切口，这不可避免地会对患者的身体组织造成较大的损伤，导致术后恢复时间长，患者承受的痛苦也较多。而微创手术通过微小切口或自然腔道进行操作，能有效减少对身体组织的伤害，降低感染风险，大大缩短患者的住院时间和康复周期。然而，当前的微创手术仍存在一些局限性。一方面，医生在操作过程中需要依赖复杂的腔镜器械，这些器械的操作灵活性和精准度有限，对医生的技术要求极高。例

2025-05-15 约3.95万字 44页立即下载

ZKZI型智能执行程电动执行机构操作使用说明.doc

2017-11-15 约字 4页立即下载

气动执行机构.ppt 气动执行机构;;;执行机构的分类;气动执行机构;FeaturesBenefits–Overview;;气动执行机构的结构;结构特点;卸下一个动力模块;卸下一个动力模块;卸下一个动力模块;特点;特点;特点;G系列执行机构的弹簧是由自润滑的定位轴承来导向定位的，弹簧模块是完全封闭。 Tension-LokTM–防止潜在的对操作人员及设备的损害和损伤。防腐涂层及密封保护弹簧模块，到达IP67M标准。;FeaturesBenefits-Tension-LokTM;FeaturesBenefits-Tension-LokTM;内置式的液压手动操作装置〔液压手轮〕，并不增加单作用执行机构的总长度。这个

2025-02-16 约1.6千字 32页立即下载

4液压执行机构.doc 4　液压执行机构 液压执行机构是一种能量转换装置，它把油液的压力能转换成机械能。液压执行机构的种类液压执行机构按其运动形式分类如下： ⑴液压缸－用于直线往复运动； ⑵液压马达－用于连续旋转运动； ⑶摆动液压马达－用于摆动运动。液压缸油液压力作用在活塞或柱塞上，由其上的杆件把力输出。这样就有如图4.1所示的各种结构。其中使用最多的是双作用活塞式液压缸。最高使用压力在3.5~35MPa范围，最大推力由几十牛顿至几万牛顿。大多数液压缸的工作速度都比较低，一般使用速度都在1m/s以下。活塞或活塞杆的滑动部分用密封件可以实现完全密封，几乎不漏油。因此，如果用阀封住液压缸的进出口，则在工作行程的

2018-05-18 约1.08万字 19页立即下载