PLC课程设计自动加料的PLC控制系统设计.doc

PLC课程设计报告 自动加料的PLC控制系统设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 自动化 班 级： 09自动化B 学 号： 29100101080 学生姓名： 姚榕斌 指导教师： 刘跃华 完成时间： 2012年1月6日 电子科技大学中山学院机电工程学院 一．设计目的 1、培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力； 2、使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的； 3、掌握自动加料PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。 二．设计任务和控制要求 1、按下启动按钮后，接通上输送带电动机（进料电动机）M3，上输送带运转，开始向斗秤进料。 2、当斗秤中的原料达到设定重量，料位开关S3动作，M3停止运行，停止进料，同时接通下输送带电动机（进料达到）M4（出料电动机）和开闸电动机M1，使下输送带运转，斗秤闸门打开，将料输出至下传送带。 3、当闸门完全打开，碰撞闸门上限位开关S1，切断M1，M1停止运行。 4、当斗秤中原料下完，料位开关S4动作，接通关闸电动机M2，关闭闸门。 5、当闸门完全关闭，碰撞闸门下限位开关S2，切断M2，M2停止运行，接通M3，料仓重新开始下料。 6、按下停止按钮时，应等斗秤中的原料下完，再延时10S，待传送带上的原料输送完毕，自动切断电源，停止系统。 7、如果出现故障，可直接切断电源，停止一切动作。 三．自动加料的PLC控制系统设计 1、自动加料的PLC控制系统I/O口分配 根据控制任务要求，系统I/O分配如表3－11、3－12所示。 表3－11： 输入地址分配表 输入信号 名 称 代 号 输入点编号 启动按钮 SB1 X0 停止按钮 SB2 X1 闸门开限位 S1 X2 闸门关限位 S2 X3 斗秤满信号 S3 X4 斗秤空信号 S4 X5 表3-12： 输出地址分配表 输出信号 名 称 代 号 输入点编号 出料电动机接触器 KM1 Y0 进料电动机接触器 KM2 Y1 开闸门电动机接触器 KM3 Y2 关闸门电动机接触器 KM4 Y3 2、自动加料的PLC控制系统模拟模型（实物图） 图3-13 自动加料的PLC控制系统模拟模型 3、自动加料的PLC控制系统元器件清单 FX0N系列PLC ×1 台 编程计算机 ×1 台 通信电缆 ×1 台 彩灯 ×4 个（红色2个、黄色1个、绿色1个） 直流电动机 ×4 个（3V） 按钮 ×2 个 开关 ×5 个 5号电池 ×2 个，电池盒 ×1 个 接线端口 ×15个 15*18万能板一块； 导线若干 4、自动加料的 PLC控制系统主电路图 如图3-14所示为自动加料的PLC控制系统接线图。 图3-14 自动加料的PLC控制系统主电路 5、自动加料的PLC控制系统接线图 如图3-15所示为自动加料的PLC控制系统接线图。 图3-15 自动加料的PLC控制系统接线图 6、自动加料的PLC控制系统梯形图、指令表及程序分析 图3-16 自动加料的PLC控制系统梯形图 图3-17 自动加料的PLC控制系统指令表 程序分析： 按下启动按钮SB1(X0)后，Y1接通（进料），进料达到之后，S3（X4）动作，则Y1断开（停止进料），同时Y0(出料)、Y2(开闸)接通。开闸最大时门上限开关S1(X2)动作，Y2断开。下完料之后，S4(X5)动作，Y3(关闸)接通，当闸门关闭时，S2(X3)动作，Y3断开，同时接通Y1又开始进料。如果不按下停止按钮SB2(X1)，则可以循环。如果按下停止按钮SB2（X1），则M0、M2辅助继电器接通，Y1断开。同时Y0(出料)、Y2(开闸)接通。开闸最大时门上限开关S1(X2)动作，Y2断开。下完料之后，S4(X5)动作，Y3(关闸)接通，M1辅助继电器接通，定时器T0接通计时，当闸门关闭时，S2(X3)动作，Y3断开，同时10S计时到的，Y0也运料完毕，系统全部断开。 四．控制系统调试过程 1、系统硬件调试： 首先要根据功能要求设计好电路，根据板的大小设计好布置图；然后开始把各个硬件焊接好，在焊接的过程要注意不能虚焊，否则会接触不通。线与线连接时注意不要互相接触短路，尤其在各个接线点时要注意相邻的脚不能让焊锡碰到。最后，焊接好所有硬件，可以通过用万用表做短路测试检测线路是否完好，检查电气线路上的电焊点是否齐全，紧固。 2、系统软件调试： 根据系统的要求设计好整体思路，做好控制算法，写出梯形程序，并分析程序的可靠性与系统的要求是否一致;写入编程软件进行测试，看是否能正确变换，并且可以