一种区域交通信号灯协同方法、装置、设备及其介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114550468 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202210147697.X 审查员 左进奎
(22)申请日 2022.02.17
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