交通信号灯识别方法、设备、云控平台和车路协同系统.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113408409 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110675157.4
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 阿波罗智联(北京)科技有限公司
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