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交通信号灯识别方法、设备、云控平台和车路协同系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113408409 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110675157.4 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人 阿波罗智联(北京)科技有限公司
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