基于机器人的室内被困人员搜救引导疏散系统及方法.pdf

一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113369761 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110779336.2 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人北京石油化工学院地址

2023-06-17 约1.52万字 15页立即下载

智能海洋搜救机器人系统论文.docx 智能海洋搜救机器人系统论文摘要：随着海洋面积的不断扩大和海洋活动的日益频繁，海洋搜救任务的重要性日益凸显。智能海洋搜救机器人系统的研发和应用，对于提高搜救效率、降低搜救成本、保障海洋安全具有重要意义。本文将从智能海洋搜救机器人系统的功能特点、技术挑战及发展趋势等方面进行探讨，以期为我国海洋搜救技术的发展提供参考。关键词：智能海洋搜救；机器人系统；功能特点；技术挑战；发展趋势一、引言（一）智能海洋搜救机器人系统的必要性 1.内容一：海洋环境复杂多变 1.1海洋面积广阔，地形复杂，难以进行人工搜救。 1.2海洋环境恶劣，如暗流、海底地形等，对搜救人员构成极大威胁。 1.3海洋生物多

2025-04-09 约4.47千字 10页立即下载

基于PROE的搜救机器人模型建立与运动仿真.doc 基于PRO/E的搜救机器人模型建立与运动仿真摘要关键词：Search and rescue robot based on PRO/E model establishment and movement simulation Abstract:When?natural?disasters?occur,?the?survivors?are?in?critical?condition?and?need?to?transfer?and?rescue?as?soon?as?possible.?However,?the?difficulty?and?danger?of?search?and?rescue

2017-10-30 约1.54万字 42页立即下载

基于MATLAB搜救机器人的腿部模型建立与仿真.doc 基于MATLAB搜救机器人的腿部模型建立与仿真摘要：一直以来轮式和履式的搜救机器人得到了很多的应用，但它们都不能适应复杂崎岖的路面，而足式机器人可以适应各种复杂的地面情况，在地震救灾的过程当中可以很好完成任务，本文借鉴了哺乳动物的四肢结构并且将其简化，对设计好的机构进行正运动学和逆运动学的分析，最后通过Simulink对机器人步态进行仿真，本文的主要内容有：分别介绍了国内外搜救机器人的发展状况和趋势，根据哺乳动物狗的腿部结构设计出一种仿生的四足机器人，然后运用D-H法对狗的四足机构建立了坐标系并且进行了正逆运动学的分析。运用Simulink建立四足机器人的单腿模型，设定有关的腿部长度

2017-10-29 约1.52万字 41页立即下载

末端工具运动引导方法、系统和手术机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869478 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210665507.3 (22)申请日 2021.07.09 (62)分案原申请数据 202110778776.6

2023-05-15 约2.93万字 25页立即下载

检测引导方法、装置和系统、机器人和存储介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877879 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202110091121.1 G01N 33/00 (2006.01)

2023-05-14 约3.56万字 32页立即下载

基于HSI的集群机器人室内搜索方法研究.docx 基于HSI的集群机器人室内搜索方法研究一、引言随着科技的进步，机器人技术已广泛应用于各个领域，特别是在室内搜索与救援等场景中，集群机器人系统表现出了巨大的潜力和优势。本文旨在研究基于HSI（Hue,Saturation,Intensity）的集群机器人室内搜索方法，以提高搜索效率和准确性。二、HSI色彩空间及其应用 HSI色彩空间是一种将颜色信息分解为色调（Hue）、饱和度（Saturation）和强度（Intensity）的色彩表示方法。在机器人室内搜索中，HSI色彩空间可以有效地提取颜色信息，为机器人提供更直观、更易于处理的视觉数据。通过分析HSI色彩空间中的颜色分布，机器人可以快速

2025-04-22 约4.48千字 9页立即下载

基于UWB-IMU组合的室内机器人定位方法研究.docx 基于UWB-IMU组合的室内机器人定位方法研究基于UWB-IMU组合的室内机器人定位方法研究一、引言随着科技的发展，室内定位技术已成为智能机器人领域研究的热点。在复杂多变的室内环境中，实现机器人精准、高效的定位与导航是提高其智能化的关键。本文旨在研究基于UWB（超宽带）与IMU（惯性测量单元）组合的室内机器人定位方法，以解决传统单一技术难以满足高精度、高稳定性的定位需求。二、UWB与IMU技术的原理及应用 1.UWB技术原理及应用 UWB是一种无线通信技术，其原理是通过发送和接收极窄脉冲的无线电信号，实现高精度的测距和定位。在室内环境中，UWB技术能够提供厘米级的定位精度，广泛应用于机器

2025-04-25 约3.9千字 8页立即下载

一种新型搜救机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233042 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

2023-08-24 约9.25千字 10页立即下载

一种煤矿用搜救机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106871 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021834206.1 (22)申请日 2020.08.28 (73)专利权人天

2023-03-01 约1.47万字 14页立即下载

《基于UWB的室内机器人定位系统研究与设计》.docx 《基于UWB的室内机器人定位系统研究与设计》一、引言随着科技的不断发展，室内机器人定位技术已成为众多领域中的关键技术之一。其中，超宽带（UWB）技术以其高精度、低功耗等优势在室内机器人定位系统中得到了广泛应用。本文旨在研究并设计一种基于UWB的室内机器人定位系统，以提高室内机器人的定位精度和稳定性。二、UWB技术概述 UWB（Ultra-Wideband）技术是一种无线通信技术，具有较高的时间分辨率和定位精度。该技术利用纳秒级非正弦波窄脉冲传输信息，可实现精确的时间同步和距离测量。此外，UWB技术的功耗较低，具有良好的抗干扰能力和穿墙能力，因此在室内机器人定位系统中具有很高的应用价值。

2024-12-26 约8.72千字 17页立即下载

一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统与方法 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN113902799A (43)申请公布日2022.01.07 (21)申请号CN202110204255.X (22)申请日2021.02.24 (71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址430063湖北省武汉市杨园和平大道745号 (72)发明人葛红代刚李文胜周小斌史明红廖永亮刘奥邱海波王俊王德威叶冠宏李亚强喻岚 (74)专利代理机构42224武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 代理人宋敏 (51)Int.CI G06T7/73 G06T7/269 G06T7/277 G06T7/246 G06T7

2024-12-04 约1.4万字 25页立即下载

机器人视觉引导组装方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802122 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110082842.6 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人珠海市运泰利自动化设备有限公司

2023-06-05 约8.92千字 13页立即下载

一种基于低能耗蓝牙的室内车位引导系统及其车位引导方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113362638 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110502615.4 H04W 4/33 (2018.01)

2023-06-20 约1.34万字 12页立即下载

基于GPS和电子海图的落水人员搜救定位系统.pdf June2012Vo1．43No．2(serialNo．148) 航空电子技术 AV10NICS TECHN0L0GY 基于GPS和电子海图的落水人员搜救定位系统呋王冬冬，陈永剑，马晓峰，王丈旭，刘杨，刘凯 (1．北京航空航天大学电子信息工程学院，北京 100191； 2．中交水运规划设计院有限公司，北京 100088) [摘要] 现阶段我国的海上搜救工作仍然采用救生衣方式的被动求救和大面积搜索的模式，搜救效率较低。为了解决了这个问题，本文设计实现了基于全球定位

2015-08-14 约1.41万字 6页立即下载