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一种通讯约束下多智能体分布式可飞路径规划方法、系统、计算机设备及介质.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545971 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210170894.3 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049
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