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无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359780 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110867716.1 (22)申请日 2021.07.28 (71)申请人陕西欧卡电子智能科技有限公司

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