一种应用于三维环境中的机器人自主定位与导航的方法.pdf

大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术：挑战、策略与应用.docx 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术：挑战、策略与应用 一、引言 1.1研究背景与意义在工业4.0和智能制造快速发展的时代，现代化厂区的运作正朝着高度自动化与智能化的方向大步迈进。移动机器人作为智能制造的关键装备，在厂区环境中承担着物料搬运、货物配送、巡检作业等一系列重要任务，其定位与自主导航技术成为了决定机器人能否高效、稳定运行的核心要素，对工业发展起着至关重要的作用。在传统的厂区物流与生产流程中，大量依赖人工操作，不仅效率低下，还容易出现人为失误，导致生产延误和成本增加。例如，在大型仓储物流厂区，货物的搬运和分拣工作如果完全依靠人力，需要投入大量的劳动力，且在高峰期时，人

2025-04-23 约3.49万字 28页立即下载

复杂环境下智能行走机器人自主导航改进方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460939 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210075765.6 (22)申请日 2022.01.22 (71)申请人贺晓转地址 215000 江苏

2023-05-06 约2.99万字 25页立即下载

一种机器人的定位方法、系统及应用.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116045973 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211482676.X (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址

2023-05-11 约1.99万字 15页立即下载

一种带压堵漏机器人自主漏点定位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001559 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110205771.4 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人汕头大学地址 51

2023-06-08 约6.14千字 6页立即下载

建筑机器人：建筑机器人在复杂环境中的应用_（3）.复杂环境下的建筑机器人导航与定位技术.docx PAGE1 PAGE1 复杂环境下的建筑机器人导航与定位技术 导航与定位的重要性在建筑机器人技术中，导航与定位是确保机器人能够在复杂环境中高效、准确地完成任务的关键技术。建筑工地通常具有多变的地形、动态的障碍物和不明确的路径，这些因素都对机器人的导航与定位提出了极高的要求。本节将详细介绍建筑机器人在复杂环境中的导航与定位技术，包括传感器技术、环境建模、路径规划和控制算法等方面的内容。传感器技术激光雷达（LIDAR）激光雷达（LightDetectionAndRanging,LIDAR）是一种常用的三维扫描传感器，能够在复杂环境中提供高精度的距离信息。LIDAR通

2025-05-09 约2.01万字 37页立即下载

一种可自主导航定位的六边形全向式移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341948 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110498471.X (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人南京墨问科技有限公司

2023-06-18 约9.55千字 11页立即下载

一种机器人重定位的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563791 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210210536.0 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人福建汉特云智能科技有限公司地址

2023-05-09 约1.38万字 13页立即下载

基于SLAM的机器人室内自主定位导航设计.docx 基于SLAM的机器人室内自主定位导航设计摘要近年来，移动机器人在各种领域发挥出色的表现。根据人们的需求，目前移动机器人需要更智能化，在各种未知环境中自主定位与导航成为移动机器人研究领域的热点。在未知环境中定位导航所需的核心技术为同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping），只有将SLAM技术运用到移动机器人上，移动机器人才真正智能化。本文首先阐述了移动机器人自主定位导航与SLAM技术的关系。机器人可以自主定位导航有两种情况：一种是给定地图后定位导航，另一种是在未知地图的条件下定位导航。根据实际情况，机器人面临的更多是未知环境，此时需要运用

2023-11-25 约4.37万字 55页立即下载

农业机器人自主导航的定位优化论文.docx 农业机器人自主导航的定位优化论文摘要：随着农业现代化进程的加快，农业机器人技术在农业生产中的应用日益广泛。自主导航是农业机器人实现高效作业的关键技术之一。本文针对农业机器人自主导航的定位优化问题，从定位精度、导航效率和系统稳定性三个方面进行了深入探讨，旨在为农业机器人自主导航系统的研发和应用提供理论依据和实践指导。关键词：农业机器人；自主导航；定位优化；精度；效率；稳定性一、引言（一）农业机器人自主导航的重要性 1.内容一：提高农业生产效率 1.1农业机器人通过自主导航技术，能够精确地在农田中作业，减少人力成本，提高作业效率。 1.2自动化的导航系统能够确保机器人按照预定路线作业，避

2025-04-15 约5.05千字 12页立即下载

有缆水下机器人导航定位系统及定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879143 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210577175.3 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人上海迈波科技有限公司地址 201

2023-05-17 约1.46万字 13页立即下载

一种机器人全程自主探索导航实现SLAM技术的方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113390409 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110780670.X (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人广东机电职业技术学院

2023-06-22 约9.54千字 9页立即下载

工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究资料集.docx 工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究资料集目录一、工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究项目申报书二、工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究立项申请书三、工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究阶段性成果报告四、工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究最终成果报告工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究项目申报书一、立项依据随着我国工业自动化水平的不断提升，工业机器人技术逐渐成为推动制造业转型升级的重要力量。然而，在复杂环境下，工业机器人面临着诸多挑战，如导航精度低、路径规划

2025-03-23 约6.87千字 16页立即下载

一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法_张立勋.doc 一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法_张立勋一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法———张立勋　董九志　邹　戈等一种辅助腹腔镜手术机器人 图像导航的穿刺孔定位方法 张立勋1　董九志1　邹　戈2　赵国文1　于凌涛1 1.哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001　　2.广州番禺人民医院,广州,511400 摘要:根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人 提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿

2017-05-05 约1.09万字 20页立即下载

一种基于双路激光的变电站机器人室内导航定位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113341431 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110437536.X (51)Int.Cl.

2023-06-19 约1.1万字 9页立即下载

一种基于ArUco码的移动机器人视觉定位与导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114199261 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111453248.X (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人广东开放大学（广东理工职业学院）

2023-04-25 约8.84千字 7页立即下载