文档详情

一种多信息融合的自动驾驶系统道路边界构建方法.pdf

发布：2023-05-06约1.12万字共11页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114549990 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210179368.3 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4

显示全部

相似文档

一种用于矿山道路的拓扑结构自动构建系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009503 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202010701616.7 G06N 3/02 (2006.01) (22)申请日 20
2023-06-06 约1.53万字 15页立即下载
一种适用于长距离城市道路的自动驾驶决策方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991744 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202110463384.0 审查员曹雅维 (22)申请日 2021.04.28
2023-06-07 约2.07万字 18页立即下载
一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545454 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210136863.6 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001
2023-05-08 约2.53万字 17页立即下载
一种基于车联网的自动驾驶系统与方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113353098 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110540718.X (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人宁波慧顺互联网科技有限公司
2023-06-20 约1.13万字 12页立即下载
一种自动驾驶控制系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559979 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202011358379.5 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人株洲中车时代软件技术有限公司地址
2023-05-08 约1.88万字 15页立即下载
一种自动驾驶决策安全系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802294 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210181377.6 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019
2023-05-16 约1.46万字 13页立即下载
基于深度学习的自动驾驶道路信息检测方法研究.pdf 摘要 自动驾驶能够有效解决传统汽车出行存在的弊端，提高交通效率、降低交通事故率。这对日常出行方式智能化发展和人们生活质量的提高有着重要作用。其中，道路信息的检测是判断自动驾驶车辆能否安全平稳行驶的关键。常见道路信息检测分为道路目标检测和车道线检测，实际道路的复杂场景使道路目标检测存在漏检、误检现象，车道线检测存在远处车道线检测不准确、检测点不稳定现象，且大多数道路信息检测研究是针对单一任务进行的。因此，如何在避免上述检测问题的同时，利用有限的车载资源实现道路目标检测和车道线检测多个任务共同实现，是目前自动驾驶技术的研究重点。针对以上问题，对道路目标检测和车道线检测分别展开研究，
2025-05-05 约8.48万字 71页立即下载
一种自动驾驶车辆的分布式驾驶系统和方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114585876 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202080004049.8 (74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所
2023-05-08 约2.55万字 22页立即下载
一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559959 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210270627.3 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4
2023-05-09 约8.95千字 10页立即下载
用于实时确定安全冗余自动驾驶系统的能力边界和关联风险的方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391614 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202011023924.5 (22)申请日 2020.09.25 (30)优先权数据 16/815,26
2023-06-20 约2.6万字 27页立即下载
一种自动组网的多车协同自动驾驶系统、方法及车辆.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987715 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191
2023-06-06 约1.44万字 14页立即下载
一种自动驾驶车辆充电方法、系统及一种充电桩.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977146 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110205081.9 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人中原动力智能机器人有限公司
2023-06-07 约1.19万字 10页立即下载
一种利用眼动信息预测自动驾驶接管时间的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882477 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210206978.8 G06F 17/18 (2006.01)
2023-05-19 约9.25千字 6页立即下载
生成用于自动驾驶标记的紧密2D边界框的新方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112825127 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 20201
2023-06-06 约2.4万字 26页立即下载
一种建筑信息模型构建方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114925433 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210581785.0 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人深圳市中瑞恒管理策划有限公司地址
2023-05-26 约2.03万字 16页立即下载