一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法.pdf

姿态控制系统和方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113382931 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202080012123.0 (74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理

2023-06-16 约2.61万字 23页立即下载

一种车辆姿态控制方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559780 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210191847.7 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人海信集团控股股份有限公司地址 2

2023-05-11 约2.87万字 25页立即下载

一种机器人用水下运行姿态控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335481 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110723448.6 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人深圳市德创水下智能装备有限公司

2023-06-17 约1.05万字 9页立即下载

高动态环境下武器系统姿态控制方法论文.docx 高动态环境下武器系统姿态控制方法论文摘要：随着现代战争的高动态环境特点，武器系统的姿态控制成为提高武器系统性能和作战效果的关键。本文旨在探讨高动态环境下武器系统姿态控制方法，通过对相关技术的综述，分析现有控制方法的优缺点，并提出一种新的姿态控制策略。本文关键词：高动态环境；武器系统；姿态控制；控制方法。关键词：高动态环境；武器系统；姿态控制；控制方法 一、引言随着科技的发展，现代战争呈现出高动态、高对抗的特点，武器系统在复杂多变的环境下执行任务，对姿态控制提出了更高的要求。姿态控制是武器系统在执行任务过程中，保持或调整系统姿态以满足任务需求的关键技术。以下是关于高动态环境下武器系统姿态控

2025-04-09 约4.94千字 11页立即下载

姿态控制与轨道控制系统.docx 姿势掌握与轨道掌握系统姿势掌握概述的有效载荷对空间的特定目标定向、跟踪或扫描，这种抑制内外干扰力矩使卫星姿势保持对某参考方位定向；后者是把卫星从一种姿势转姿势是指卫星相对于空间某参考系的方位或指向，卫星姿势掌握是猎取并保持卫星在太空定向〔即卫星相对于某个参考坐标系的姿势〕的技术，包括姿势稳定和姿势掌握两个方面。前者要求将卫星上安装的有效载荷对空间的特定目标定向、跟踪或扫描，这种抑制内外干扰力矩使卫星姿势保持对某参考方位定向；后者是把卫星从一种姿势转变为另一种姿势的再定向过程。其硬件系统包括敏感器、掌握器和执行机构三个局部卫星姿势掌握可以分为被动和主动掌握两大类，以及介于两者之

2025-04-13 约5.7千字 13页立即下载

TBM及其鞍架姿态控制系统.pdf TBM及其鞍架姿态控制系统--第1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN112855644A (43)申请公布日2021.05.28 (21)申请号CN202110095530.9 (22)申请日2021.01.25 (71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址450000河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号 (72)发明人郑博马志勇蔡留金杜旭峰詹晨菲罗恒星张杰冯书亮鲁亚明丁银亭郭攀登吕展鹏 (74)专利代理机构41119郑州睿信知识产权代理有限公司代理人胡晓东 (51)Int.CI F15B13/02 F15B15/14 F15B21

2025-01-27 约1.93千字 4页立即下载

卫星姿态控制系统调试流程.docx 卫星姿态控制系统调试流程卫星姿态控制系统调试流程一、卫星姿态控制系统调试流程概述卫星姿态控制系统是确保卫星在轨稳定运行的核心组成部分，其调试流程的严谨性和科学性直接关系到卫星任务的成败。调试流程主要包括系统初始化、硬件检查、软件验证、姿态控制算法测试、系统联调以及最终性能评估等环节。每个环节都需要严格按照预定的标准和规范执行，以确保系统的可靠性和稳定性。在系统初始化阶段，调试人员需要对卫星姿态控制系统的各个模块进行初步检查和配置，确保系统处于正常工作状态。硬件检查环节则涉及对传感器、执行机构、控制器等关键部件的功能性和性能进行测试，确保其符合设计要求。软件验证环节主要是对控制软件的逻辑

2025-03-25 约5.25千字 10页立即下载

基于STM32和MPU6050的姿态控制系统.pptx 基于STM32和MPU6050的姿态控制系统汇报人：2024-01-31REPORTING2023WORKSUMMARY 目录CATALOGUE引言系统总体设计STM32微控制器介绍及应用MPU6050传感器介绍及应用姿态解算算法研究与实现系统调试与性能评估总结与展望 PART01引言 姿态控制系统是飞行器、机器人等运动体稳定控制的核心技术之一。MPU6050是一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器模块，可实时测量运动体的姿态信息。STM32作为一款高性能、低成本的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。基于STM32和MPU6050的姿态控制系统可实现运动体姿态的实时监测与控制，具有重要的

2024-06-12 约3.96千字 31页立即下载

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342025 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110709150.X (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人南京航空航天大学地址

2023-06-18 约1.39万字 15页立即下载

盾构姿态控制.doc 复合地层长距离小半径曲线隧道盾构姿态控制 摘要：伴随着盾构施工技术的日趋完善，其安全、环保、快速的优点，使其已广泛应用于国内地铁隧道修建中。盾构的掘进姿态控制是盾构施工中是至关重要的，它直接关系到隧道的施工质量，本文以大连地铁201标段盾构区间盾构施工为工程实例简要分析盾构在复合地层长距离小半径曲线隧道施工中的盾构姿态控制。关键词：盾构姿态、控制一、工程概况大连市地铁二号线西安路站～交通大学站区间，本区间隧道起讫里程为DK16+803.630～CK18+462.893。本区间主要采用盾构法施工，在靠近交通大学站一端采用矿山法。本盾构区间隧道起讫里程为DK16+803.630～DK18+

2016-07-17 约字 7页立即下载

一种面向运动目标跟踪观测的卫星姿态控制方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879709 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210499967.3 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江

2023-05-16 约1.74万字 16页立即下载

一种基于预测绳索长度的四柔索牵引并联执行器运动姿态控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460899 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210102018.7 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人北京北特圣迪科技发展有限公司地址

2023-05-06 约1.55万字 14页立即下载

一种运载火箭姿态控制参数智能整定方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341696 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110651033.2 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人西北工业大学地址

2023-06-18 约3.11万字 24页立即下载

一种一体式助推和芯级的运载火箭姿态控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987767 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110068161.4 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人中国人民解放军63921部队

2023-06-10 约7.96千字 8页立即下载

一种可悬停扑翼式飞行器及其飞行姿态控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114789790 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210413254.0 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人北方工业大学地址 100144

2023-05-14 约1.53万字 15页立即下载