西南交大2013自动控制原理A作业.doc

自动控制原理A第1次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：±?′?×÷òμê?×??ˉ?????-àí??3ìμúò???μ?×÷òμ￡????ú?§?°μúò???μ??úèYoó￡?íê3é±?′?×÷òμ?￡ 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共2道小题) 1. 自动控制的基本控制方式包括: [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?开环控制 ??(B)?闭环控制 ??(C)?复合控制 ??(D)?手动控制 正确答案：A B C 解答参考： 2. 以下不属于闭环控制系统的特点是: [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?采用了反馈 ??(B)?系统的响应对扰动不敏感 ??(C)?构造简单? ??(D)?存在稳定性问题 正确答案：C 解答参考： （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 三、主观题(共3道小题) 3.?对控制系统的基本要求主要包括 、 和 。 参考答案：稳 准 快 4.?简述反馈控制系统的工作原理。 参考答案：???反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 5.? ??? 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？ 参考答案：? ??? 工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。 输入量： 转台期望的转速 输出量： 转台实际的转速 测量元件： 转速计 控制器： 直流放大器 执行机构： 直流电机 被控对象： 转台 该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。 . 自动控制原理A第2次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：±?′?×÷òμê?×??ˉ?????-àí??3ìμú?t??μ?×÷òμ￡????ú?§?°μú?t??μ??úèYoó￡?íê3é±?′?×÷òμ?￡ 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共2道小题) 1. 在经典控制理论中，常用的数学模型包括： [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?微分方程 ??(B)? 传递函数 ??(C)?结构图? ??(D)?频率特性函数 正确答案：A B C D 解答参考： 2. 下列对传递函数描述正确的是： [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。 ??(B)?它是在零初始条件下得到的。 ??(C)?它反映了输入量与输出量之间的关系。 ??(D)?物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数。 正确答案：A B C D 解答参考： （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 三、主观题(共4道小题) 3.? 线性定常系统的传递函数定义为： 。 参考答案：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 4.? 系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。 参考答案： 5.? ?? 假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ， R4=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。? ? 参考答案： 6.? ?? 假设以下两个系统的传递函数分别为： ???试写出上