一种应用于脑科手术的柔性针穿刺介入设备.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114533223 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210214268.X
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 沈阳建筑大学
地址 110168
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