爬行机器人设计..docx

目录1 引言1.1 智能爬行搜救机器人机器人研究目的和意义......................................................11.2智能爬行搜救机器人研究概况及发展趋势..........................................................11.3 课题研究内容.........................................................................................................22 机械结构与芯片简介2.1 机器人机械结构......................................................................................................32.2 机器人运动原理......................................................................................................32.3 驱动装置选择..........................................................................................................52.4 机器人实物图..........................................................................................................62.5 硬件结构介绍..........................................................................................................72.6 单片机芯片介绍......................................................................................................82.7 编码解码芯片介绍................................................................................................133 控制系统结构设计3.1 上位机控制............................................................................................................163.1.1 程序语言及串口通讯.......................................................................................163.1.2 人机交互界面...................................................................................................173.2 基于无线的智能控制...........................................................................................193.2.1 无线发射模块...................................................................................................193.2.2 无线接收模块...................................................................................................234 结论......................................................................................................29参考文献..................................................................................................30致谢..............