一种基于相对定位的无人机群中继网络构建方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113342060 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110614657.7 审查员 高辉辉
(22)申请日 2021.06.02
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