隧道变形测量方法及系统、测量机器人.pdf

一种机器人姿态测量方法及机器人姿态测量系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113340198 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110644441.5 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人配天机器人技术有限公司

2023-06-17 约1.2万字 12页立即下载

测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用 .pdf 测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用摘要：测量机器人通常科学精确，编程易于操作，可以满足测量智能化，因此 测量机器人对于地铁隧道自动化变形监测发挥着积极作用。由于科技的不断更新进步，尤其是计算机技术的不断深入应用，计算机信息技术成了地铁隧道施工中不可替代的关键要素。测量机器人能够对地铁隧道的实际情况，自主的进行精准的监测分析。关键词：测量机器人；地铁隧道工程；自动化变形监测；实际应用前言地铁设施既有效减轻了城市的交通拥堵现状，在给人们提供便捷服务的同时也提供了必要的安全保障。然而，地铁隧道工程建设对施工技术有较高的要求，且施工周期长、难度大、投资费用高，这无疑是让隧道的

2025-04-09 约3.31千字 3页立即下载

焊接变形测量方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112833849 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110068798.3 CN 105081627 A,2015.11.2

2023-06-05 约2.45万字 17页立即下载

取货装置、深度测量方法、仓储机器人以及仓储系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113335826 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202010662411.2 审查员张明祥 (22)申请日 2020.07.10

2023-06-19 约2.61万字 23页立即下载

一种医疗手术机器人末端急停距离的测量方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352351 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110618292.5 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人武汉联影智融医疗科技有限公司

2023-06-20 约1.53万字 14页立即下载

一种基于多摄像头的移动机器人的轨迹测量方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114549976 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210112960.1 G06T 7/66 (2017.01)

2023-05-07 约1.18万字 10页立即下载

机器人关节运动精度测量方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917511 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 201911237735.5 (56)对比文件 (22)申请日 2019.12.06

2023-06-08 约1.01万字 10页立即下载

隧道测量方法课件.ppt 第七章隧道施工测量;§7-1 隧道施工的特点及施工测量的任务和内容;增加开挖面的主要方法有：设置平行导坑或在隧道中部设置横洞、斜井或竖井。 ;二、隧道施工测量的主要任务;洞外总体控制作为指导隧道施工的测量工作，在隧道开挖前一般要建立具有必要精度的、独立的隧道洞外施工控制网，作为引测进洞的依据；对于较短的隧道，可不必单独建立洞外施工控制网，而以经隧道施工复测、调整后并确认的洞外线路中线控制桩为引测进洞的依据。;2. 洞内分级控制洞内控制点控制正式中线点（正式中线点是洞内衬砌和洞内建筑物施工放样的依据），正式中线点控制临时中线点；临时中线点控制掘进方向。;对于采用全

2017-08-12 约1.93千字 59页立即下载

测量机器人在变形监测中的.doc 本科学生毕业论文 测量机器人在变形监测中的应用分析黑龙江工程学院 The Graduation Thesis for Bachelors Degree A nalysis on application in deformation monitoring with Georobot Heilongjiang Institute of Technology 摘要简单介绍了 TCA2003 测量机器人的技术组成及编程环境，分析了当前全站仪自动化变形监测技术的发展现状，总结了研究该系统的必要性。基于测量机器人的自动目标识别ATR(Automatic Target Recogn

2018-01-21 约3.38万字 44页立即下载

基于测量机器人的自动变形监测系统.pdf 2006年第12期测绘通报 41 文章编号：0494．0911(2006)12．0041．04中图分类号：TUl96 文献标识码：B 基于测量机器人的自动变形监测系统卫建东 (信息工程大学测绘学院，河南郑州450052) Aut伽诅ticDef0咖ation

2015-09-19 约1.8万字 7页立即下载

一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114791265 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210444500.9 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人常州工学院地址 213031 江

2023-05-13 约8.45千字 10页立即下载

第2章测量方法与测量系统1.ppt 四、静态、稳态及动态测量 2.3 测量方法的分类静态量不随时间变化的（静止的）物理量，对其测量成为静态测量。如电阻值、导线长度等。动态量随时间不断变化的物理量，对其测量成为动态测量。如气象云图监测、飞机飞行速度高度测量等。对于随时间快速变化的物理系统，需要高速信号采集，快速信号变换、传输，实时信号分析、处理，从时域、频域来描述其运动性质、运动状态和运动过程等。在电子测量中常见的动态信号有两种： ① 幅值随时间变化的信号，如正弦信号。 ② 频率随时间变化的信号，如调频信号。稳态量随时间有规律变化的物理量。如交流信号等。 1. 基本概念

2016-11-22 约1.11万字 56页立即下载

测量方法与测量系统.pptx 0102030405电子测量的基本概念电子测量的对象——信号与系统3测量方法的分类概述测量系统的静态特性5测量系统的动态特性第2章测量方法与测量系统 定义从广义上说，电子测量是泛指以电子科学技术为手段而进行的测量，即以电子科技理论为依据，以电子测量仪器和设备为工具，对电量和非电量进行的测量。从狭义上讲，电子测量则是利用电子技术对电子学中有关的电量所进行的测量。一、电子测量的概念应用领域电子测量不仅应用于电子领域，而且广泛地用于物理学、化学、光学、机械学、材料学、生物学和医学等科学领域，以及生产、国防、交通、商贸、农业、环保乃至日常生活中。测量频率范围宽。被测信号的频率范围除测量直流外，测量

2025-06-02 约7.88千字 10页立即下载

隧道施工测量方法及步骤.docx 隧道施工测量方法及步骤一、洞口段施工：1、边仰坡开挖：全站仪测量放样，利用挖掘机自上而下逐段开挖,不得掏底开挖或上下重叠开挖，清除洞口与上方有可能滑塌的表土，灌木及山坡危石等，石质地层仰坡开挖需要爆破时，应以浅眼松动爆破为主。局部也可人工配合修整，开挖时应随时检查边坡和仰坡，如有滑动、开裂等现象，应适当放缓坡度。2、成洞面支护：仰坡刷坡完成后，及时用坡度板检查坡度，待坡度检查合格后，及时打设系统锚杆，并将锚杆头外露，挂设金属扩张网与锚杆头焊接成整体。挂网完成后立即喷射混凝土，并反复喷射,直到达到设计厚度为止。3、截水沟施工：在距仰坡坡口 5 米处开挖截水沟,截水沟开挖以机械为主，人工配

2022-09-30 约1.7千字 3页立即下载

隧道施工断面快速测量方法.doc 隧道施工断面快速测量方法 隧道施工中各种工序衔接紧凑，平行作业、交叉施工的工程很多，且洞内作业面狭小，如排风不畅，空气质量差，红外线测量仪器反射信号太弱，往往无法进行测量工作。测量工作在隧道开挖施工中非常重要，它控制着隧道开挖的平面、高程和断面几何尺寸，关系到隧道的贯通。为满足测量工作需要，需选择关键工序工作面污染小的时间，停止一些次要工序-1可以看出，采用可编程计算器进行分析，内外业用时最少，测量工作对工程作业时间影响最小。本文将对这种方便、快捷的测量和计算方法进行分析与介绍。 ???????????????????????????隧道断面单点测量耗时比较表????????????????

2017-02-04 约3.61千字 10页立即下载