嵌入式驱动程序设计分析.ppt

计算机学院计算机系嵌入式系统实验室 实验项目 嵌入式驱动程序设计 嵌入式驱动程序设计 实验目的： 学习在LINUX 下进行驱动设计的原理 掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程 实验设备及工具 ： 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 、MINICOM 、AMRLINUX开发环境 实验内容 : 在PC 机上编写简单的虚拟硬件驱动程序并进调试，实验驱动的各个接口函数的实现,分析并理解驱动与应用程序的交互过程。 （实验指导书181页） 实验步骤 step1 在PC（宿主机）上编译调试驱动程序。 1、阅读和理解源代码 进入/arm2410cl/exp/drivers/01_demo，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。 2、编译驱动模块及测试程序 上面介绍了在Makefile 中有两种编译方法，可以在本机上使用gcc 也可以使用交叉编 确定 # KERNELDIR = /arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410cl KERNELDIR = /usr/src/linux 3、测试驱动程序 如果使用gcc 编译的话，需要通过下面的命令来建立设备节点，如果使用交叉编译器的话，不需要建立设备节点。 #mknod /dev/demo c 254 0 首先要插入驱动模块demo.o，然后可以用lsmod 命令来查看模块是否已经被插入，在不使用该模块的时候还可以用rmmod 命令来将模块卸载。 insmod demo.o lsmod demo.o ./test_demo 实验步骤 step2 使用arm编译器在实验箱调试驱动程序。 过程与上面类似 实验报告要求 模型原理的分析，给出流程。 记录程序设计过程遇到的问题及解决方法 记录编写Makefie文件的心得体会； 记录编译和调试过程中遇到的问题 （实验报告要求有：实验题目、实验设备、实验内容、实验结果分析等几个部分） * 嵌入式技术 嵌 入 式 技 术 Zm_fred@163.com 张明