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嵌入式Linux下CAN总线驱动程序设计 所有作者：宋广鲁罗贤第一作者单位： 武汉理工大学信息工程学院通信与信息系统论文摘要： 以基于ARM9内核的S3C2410微处理器和can总线控制器MCP2515为例，讨论了嵌入式Linux操作系统下设备驱动程序的开发。在搭建硬件系统的基础上，本文介绍了嵌入式Linux 2 6内核下CAN总线驱动程序的开发过程，并结合CAN总线分析测试仪，给出了分析和测试结果。关键词： can；驱动；嵌入式linux；arm9；(浏览全文)发表日期： 2022年4月11日的同行评审： （暂时没有）综合评价： （尚未）修订版： 1.绪论 1.1研究背景 网络被认为是互联网发展的第三阶段。网络的设计和实施能够带来切身实际的利益，城域网、企业网、局域网、家庭网和个人网络都是网络发展的体现。网络发明的初衷并不仅仅是表现在它的规模上，而是互联互通，资源共享，消除资源访问 障碍使生活更方便、快捷和高效。随着网络技术的发展，网络也显示出巨大的应用潜力。它可以共享和调度数千台计算设备协同工作，收集数以百万计的信息资源进行分类、分析和发布，并使世界各地的人们能够实时通信。在现代高速发展的社会中，企业之间的关系越来越密切，大量复杂的信息交换变得越来越重要。随着电子技术的飞速发展，借助网络技术，这些复杂、大量的信息可以很容易地从一个地方传输到另一个地方，网络技术简单、快速、准确，给人们带来了极大的便利。在现代企业中，网络技术在管理中的应用变得非常重要。随着企业信息化进程的进一步深入和发展，计算机在企业中的应用越来越广泛，企业对计算机的依赖也越来越大。随着网络应用的日益丰富，人们在日常生活中对网络的依赖程度越来越高，对网络吞吐量、网络时延、网络链路的稳定性和网络服务的多样性都提出了新的要求。同时，也希望网络应用的成本更低。这样一来，电信网络运营商提供的服务将面临巨大挑战，实时通信系统的成功应用将为运营商提供更方便、快捷、稳定、低网络运营成本的服务。实时通信系统不仅可以帮助企业实现巨大的商业价值，还可以为用户带来更高效、快速、稳定、廉价的网络服务资源。 1.2选题理论 1.2.1需求分析方法 在软件的设计和开发过程中，需求分析是一个重要的阶段，是项目开发的基本要素，是项目实现和实行的关键。软件工程的需求分析指的是了解用户需求，在软件的功能上和客户沟通并且达成一致，评估软件的风险系数和项目需要付出的代价，最终形成一个完善设计实现的复杂过程。目前比较流行的软件 需求分析方法包括：结构化分析方法和面向对象分析方法。 1.结构化分析 结构化分析方法提供了一套原理和技术，帮助系统分析员制定功能规范。它通常使用图形来表达用户的需求。使用的主要手段有数据流图、数据字典、结构化语言、决策表和决策树。结构分析的步骤如下：① 分析现状，使DFD反映当前的物理模型；② 推导了等效逻辑模型的DFD；③ 设计新的逻辑系统，生成数据字典和原始描述；④ 建立了人机界面，提出了目标系统物理模型的DFD；⑤ 确定各种方案的成本和风险水平，并对各种方案进行分析；⑥ 选择一个方案；⑦ 建立完整的需求规范。 2.面向对象分析 面向对象设计是在结构化设计方法存在诸多问题的情况下产生的。从结构化设计的方法来看，不难发现，结构化设计方法解决问题的基本策略是从功能的角度审视问题域。它将应用程序视为实现特定任务的功能模块，其中子流程是实现特定操作的底层功能模块。在每个功能模块中，数据结构用来描述待处理数据的组织形式，算法用来描述具体的操作过程。面对日益复杂的应用系统，这种开发思路逐渐暴露出一些弱点。然后，面向对象分析首先根据客户需求抽象出业务对象；然后，对需求进行合理分层，构建相对独立的业务模块；然后设计业务逻辑，利用多态、继承、封装和抽象的编程思想实现业务需求；最后，通过对各个模块的集成，达到高内聚、低耦合的效果，从而满足客户的需求。 1.4.2系统开发设计方法 软件开发与设计模型是一个结构化框架，它提取和总结了软件开发的整个过程、事件和任务。软件开发包括需求分析 系统设计、编码实现以及单元、系统测试等阶段，有时也会有一部分的后期维护阶段。软件的开发设计模型能够更加清晰、直观地反应出软件设计开发的全部过程，明确定义了开发过程中所需要完成的事件和任务。常见的软件设计模型有：边做边改模型、瀑布模型、原型模型、增量模型、螺旋模型、演化模型、喷泉模型、智能模型、混合模型等，下面将列举并介绍其中比较常用的两种模型。 第2章实时通信系统需求分析2.1客户业务需求分析 网络如今已经成为人们日