一种基于动态窗口和冗余节点过滤的路径优化方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113341991 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110678202.1 CN 111174798 A,2020.05.19
(22)申请日 20
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