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一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536297 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210343568.8 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人中国矿业大学

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