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一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112803528 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110014879.5 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人 嘉兴学院 地址 31
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