柔性多指采摘机械手的接触动力学仿真方法及系统.pdf

柔性多关节机械臂的精准位姿动力学仿真方法及仿真系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113378333 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110934315.3 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日

2023-06-20 约2.32万字 22页立即下载

柔性机械手系统动力学研究-毕业论文正文.doc 柔性机械手系统动力学研究青岛科技大学本科毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMAT32 PAGE 31 绪论现代科技的进步促进了机械手的发展，而机械手迅猛发展反过来推动科技不断进步，从上世纪60年代开始经过近五十年的发展，机械手开始应用于各行各业。制造生产采用机械手，不仅大大提高生产率、缩短生产周期，而且保证产品质量、改善工作环境。它的研究涉及机械设计、高等机构学、多体系统动力学、传感与信息融合技术、经典控制理论、计算机技术、人工智能、仿生学等多学科，这些相关学科的发展促进机械手向高精度、高可靠、实时性良好方向发展。 机械手动力学分析主要研究机构动力学，研究

2016-07-20 约1.99万字 32页立即下载

柔性机械手系统动力学研究正文大学学位论文.doc 绪论现代科技的进步促进了机械手的发展，而机械手迅猛发展反过来推动科技不断进步，从上世纪60年代开始经过近五十年的发展，机械手开始应用于各行各业。制造生产采用机械手，不仅大大提高生产率、缩短生产周期，而且保证产品质量、改善工作环境。它的研究涉及机械设计、高等机构学、多体系统动力学、传感与信息融合技术、经典控制理论、计算机技术、人工智能、仿生学等多学科，这些相关学科的发展促进机械手向高精度、高可靠、实时性良好方向发展。 机械手动力学分析主要研究机构动力学，研究一直驱动外力的情况下，利用所建立的动力学方程求解速度、加速度、位移，主要用于计算机仿真分析。早期研究主要为多刚体系统，各部件均视作刚体，忽

2017-04-03 约2万字 32页立即下载

香梨采摘机械臂运动规划及动力学仿真研究.docx 香梨采摘机械臂运动规划及动力学仿真研究一、引言随着科技的发展，自动化与智能化农业设备的广泛应用已经成为现代农业生产的重要方向。香梨作为国内外市场备受青睐的水果之一，其采摘作业对工作效率与采摘质量有着极高的要求。传统的人工采摘方式已无法满足日益增长的采摘需求，因此，香梨采摘机械臂的研发与应用显得尤为重要。本文旨在研究香梨采摘机械臂的运动规划及动力学仿真，以提高采摘效率与质量，为香梨采摘的自动化与智能化提供技术支持。二、香梨采摘机械臂系统设计香梨采摘机械臂系统主要由机械臂本体、控制系统、驱动系统等组成。机械臂本体的设计需考虑香梨树的特点及采摘需求，如树形、枝条分布、果实分布等。控制系统负责

2025-04-20 约4.53千字 9页立即下载

系统仿真及系统动力学方法.ppt 死亡人口++（平均）出生率（平均）死亡率（-）出生人口（+）人口总量组织绩效组织改善组织缺陷（-）-++3、举例L1R1（利息1）C1(利率)IR1(订货量)库存量DY(期望库存)（库存差额）PR1R2(出生人口)(人口总量)(死亡人口)C1（出生率）C2（死亡率）组织改善组织绩效组织缺陷。例：现分析某经营单一商品的零售店的订货策略问题，要求绘制系统动力学流程图。分析：由于零售店向顾客销售商品，使零售店的库存量不断减少，为了补充库存，店方要向生产厂家提出订货。接受订货的厂家计划生产该种商品以满足订货要求。这时零售店的库存量又相应增加。系统的边界可以定为由零售店和工厂两部分组成。确定系统边界工厂

2025-02-22 约4.73千字 88页立即下载

多体系统动力学仿真中的接触碰撞模型分析.pdf 第25卷第lO期计算机仿真 2008年lO月文章编号：1006-9348(2008)10-0098一04 多体系统动力学仿真中的接触碰撞模型分析安雪斌，潘尚峰 (清华大学精密仪器与机械学系，北京100084) 摘要：为了明确多体系统动力学仿真时接触碰撞模型的选择依据，对恢复系数模型，IMPACT函数模型，迟滞阻尼模型三种

2017-05-10 约1.48万字 5页立即下载

2025-06-06 约3.54万字 60页立即下载

含有变长度柔性索梁构件的机械系统动力学分析方法研究.pdf 摘要摘要变长度柔性索梁构件广泛应用于工程实际中，含有柔性索梁构件的机械系统的设计和分析涉及大变形大运动的柔性多体系统动力学和静力学问题。虽然柔性多体系统动力学经过几十年的发展，已形成了大量的理论和工程实际成果，但由于其本身的复杂性，对于很多柔性多体系统仍然没有成熟通用的解决方法。高压输电工程中的线缆架设系统、绳驱机构以及起重机的吊绳系统等是典型的含有柔性索、梁构件的机械系统。这些系统中由于柔性线缆本身的伸缩以及其与支撑结构的相互滑动、缠绕等运动，其动力学和静力学分析实际上是变长度柔性线缆系统的动力学和静力学问题，变长度、接触、滑移等特性使得这些系统的分析极为复杂，目前仍是工

2025-05-30 约24.82万字页立即下载

含柔性元件和复杂接触的阻尼器动力学仿真与分析.docx 含柔性元件和复杂接触的阻尼器动力学仿真与分析谢继鹏南京理工大学摘要:阻尼器在工业生产中广泛应用，振对摩擦损耗后阻尼力变化的问题，提出利用蝶形弹簧非线性特性获得稳定的阻尼力的设计方法，由于该新开发的阻尼器含有柔性打变形的非线性弹性蝶形弹簧和复杂接触碰撞关系，使用多体动力学软件Simpack并结合阻尼器结构设计思想和蝶形弹簧工作点设置等方法建立了建立了阻尼器的动力学模型。通过该多体动力学模型完成了蝶形弹簧的碟簧大端加载过程、蝶形弹簧的分离指指尖加载过程和转动摩擦过程的多时序过程分析，获得了蝶形弹簧的受力过程以及摩擦转矩和转角的关系。通过多体动力学软件Simpack的使用验证了设计思想的正

2024-10-25 约7.24千字 12页立即下载

基于ADAMS的搬运机械手运动学及动力学仿真分析.pdf 栏目主持：黎艳　投稿信箱：Liy@ 基于虚拟样机技术，利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模，并对其进行运动学及动力学仿真，检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性。同时获得各部件的运动学及动力学相应曲线，分析机械手结构设计及其受力情况是否合理，为机械手设计提供参考。基于ADAMS的搬运机械手运动学 及动力学仿真分析 □ 安徽机电职业技术学院王建军 机械手能模仿人手和臂的某些动作爪闭合、张开，从而抓住或释放储气罐。

2017-05-11 约字 1页立即下载

机械系统动力学仿真.doc 燕山大学机械系统动力学 题目：基于adams曲柄滑块机构动力学仿真 学院（系）：机械学院年级专业：机械工程学号：学生姓名：柳婷婷指导教师：汪飞雪日期： 2012年12月27号基于adams曲柄滑块机构动力学仿真 摘要：本文主要介绍了利用adams动力学仿真软件进行曲柄滑块机构运动仿真和动力学分析。曲柄滑块机构的应用很广泛，不同的结构设计可以应用于不同的领域，所

2017-06-06 约1.62千字 12页立即下载

柔性机械臂动力学建模与控制.pptx 柔性机械臂动力学建模与控制主讲人：目录第一章柔性机械臂动力学基础第二章建模方法与技术第四章理论与实践案例分析第三章控制策略与算法柔性机械臂动力学基础01 动力学基本概念牛顿三大运动定律是动力学的基石，描述了力与物体运动状态变化之间的关系。牛顿运动定律能量守恒定律指出，在一个封闭系统中，能量不会凭空产生或消失，只会从一种形式转换为另一种形式。能量守恒定律柔性机械臂特性柔性机械臂在运动中易产生振动，其振动特性对控制精度有重要影响。振动特性01柔性机械臂通常由轻质材料制成，具有良好的弹性和强度，以适应复杂的工作环境。材料特性02由于材料和结构的特殊性，柔性机械臂在运动中会有能量耗散现象，影响其

2025-05-24 约6.29千字 66页立即下载

系统仿真机系统动力学方法.ppt 一.系统仿真概述（一）概念及作用 1.基本概念所谓系统仿真（系统模拟），就是设计系统的计算机模型，并利用它进行实验，从而了解系统的行为或评估系统运用的各种策略的过程。仿真是建立在模型基础上的。一.系统仿真概述一.系统仿真概述（一）概念及作用 3、仿真的一般步骤一.系统仿真概述（一）概念及作用 4、系统仿真的作用 仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题，应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价

2017-06-16 约8.31千字 39页立即下载

不确定因素影响下的空间柔性机械臂动力学建模及仿真研究的中期报告.docx 不确定因素影响下的空间柔性机械臂动力学建模及仿真研究的中期报告摘要：本篇中期报告介绍了在不确定因素影响下的空间柔性机械臂动力学建模及仿真研究的进展情况。首先，对空间柔性机械臂的结构进行了分析，建立了包括弯曲变形、扭转变形和轴向变形在内的动力学模型，并针对柔性臂的柔性特性，引入了基于模态分析的方法进行建模。其次，针对环境中存在的不确定因素，如重力扰动、外部干扰等，引入了基于概率论的随机过程，建立了随机动力学模型。最后，利用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验，分析了不同不确定因素对柔性机械臂运动性能的影响。关键词：空间柔性机械臂；动力学建模；随机过程；仿真实验。 Abstrac

2023-09-06 约1.24千字 1页立即下载

基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统.docx 基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统 一、本文概述随着科技的快速发展，机器人在工业、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。其中，柔性机器人以其独特的柔性和适应性，在众多应用场景中表现出显著的优势。然而，柔性机器人的动力学特性复杂，传统的建模与仿真方法往往难以准确描述其运动行为。因此，开发一套基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统，对于提高柔性机器人的设计效率、优化运动性能、预测运动行为具有重要意义。本文旨在介绍一种基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统的设计与实现方法。文章将对柔性机器人的动力学特性进行分析，明确仿真系统的需求和目标。详细介绍仿真系统

2025-03-29 约8.11千字 16页立即下载