一种异构水下声学传感器网络的自主部署方法及系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114554508 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202210447446.3 B63G 8/00 (2006.01)
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