自动化加工系统平台.doc

自动化加工系统平台项目报告 项目负责： 郑 昆 项目成员： 夏海洵 翟 雳 张永松 谢晋德 目录 章节 主题 页码　 1 介绍 1 1.1 系统描述 2 1.2 安全说明 3 2 模块 4 2.1 负载/卸载模块 5 2.2 硬件外观细节图 7 2.3 PLC 模块 9 2.4 阀门终端 9 3 输入与输出布局 10 3.1 传感器布局 11 3.2 电器连接 13 3.3 气动连接 18 4 调试 19 4.1 传感器检测 20 4.2 电磁阀的调节 21 4.3 整体线路连接 22 4.4 状态转移图 24 4.5 程序清单 24 4.6 4.7 程序下载 系统启动 32 5 组件 33 5.1 气动缸 34 5.2 传感器 40 5.3 气动阀 41 5.4 电源器件 42 1.1 系统说明 1.1.1 概览 自动化加工系统具体控制过程如下：系统上电，按下启动按钮后，气爪移动到待加工物料区，当到达待加工物料区后，气爪下行夹取待加工物料，气爪上行后，无杆气缸运动拖动气爪移动至加工区1后下行将物料放置于加工区1，放置完毕后，无杆气缸左行，将模拟加工冲压装置移动至加工区1处，对加工区1的工件加以加工。加工完毕后，需要对物件进行二次加工，则通过气爪与气缸组合运动，将物料从加工区1夹取至加工区2，再次重复模拟冲压过程后，最后通过气爪与气缸的组合，将物料从加工区2夹取搬运至成品区，完成整个自动化加工系统的工作过程。 1.1.2 特征 (I)系统设计 设计这一制度是基于以下概念： 模块化快速设置和重构重量轻（ 10公斤） 小脚印（桌面） 可编程序的议案 1.2 安全指示 1.2.1 操作注意事项 危险 . 1.请勿触摸组件，您可能有触电危险。 2.执行线路和检查， 5分钟后关闭电源，防止触电。 3.不损害电缆，使他们受到不必要的压力，将任何重物他们或捏他们失败，损坏或可能导致触电 不允许系统暴露到液体，腐蚀性/易燃气体的气氛中，和易燃物品火灾或失败的可能结果。 1.2.2 储存注意事项 1.不要储存系统，它是液体或暴露在有害气体的失败可能会导致。 2.不存储系统直接在地面上，如果是频繁的振动可能导致失败。 1.存储系统的地方，没有阳光直接照射，并在指定范围的温度/湿度（ -20 ° C至60° C ， 10 ％至90 ％相对湿度或更少，没有冷凝）或失败的可能结果。 2.当该系统是储存在安装条件。 封面的伺服与资产负债表，以保护它免受潮湿，油或水。 申请防锈解决加工表面（轴和法兰面）每6个月。 要防止轴承生锈，执行手册转折点或5分钟空转每月一次。 1.2.3 配线的注意事项 警告 执行接线正确火灾，故障，烧伤或受伤可能会导致。 2.1 负载 / 卸载模块 2.1.1 模块 2.1.2 加载模块的工作程序 . ?每个部分的单元将执行下列动作根据计划。 ?指南单位提供y轴的横向流动。 ?小型指导单位移动手爪垂直向上和向下。 ?直线导轨提供了横向X轴运动。 ?转角微型手爪拿起对象 2.1.3 在模块上的组件 微型指导单位189459DFC-6-25-P-A-GF 转角微型手爪 185693HGWM-08-EO-G6 指引单位 170830DFM-12-80-P-A-GF  4. 线性驱动器 530906 DGC-80-G-P-A 2.2 硬件外观细节图 2.2.1 总体模块外观图  2.2.2 模块上的组件 1. 紧凑型阀门 156845ADVUL-12-10-P-A 旋转模块 173197DSM-8-90-P-A 2.3 PLC 模块 2.3.1 模块的外观 2.4 阀门终端 2.4.1 模块的外观  3.1传感器布局 1. 水平气缸_1 2. 垂直气缸_1 3. 垂直气缸_2 4. 水平气缸_2  3.2 电器连接 3.2.1 输入连接布局 3.2.2 输入接线图 3.2.3 输出连接布局 3.2.4 输出连接图 3.2.5 电源连接 3.3 气动连接 3.3.1 接线图加载/卸载模块 4.1传感器检测 将24V电源接通推拉气缸，将水平和垂直气缸置位或复位来检测传感器，气缸到位传感器灯亮，如下图所示,如灯不亮则对应接线图检查传感器接线是否正确。 同上，将水平和垂直气缸复位来检测传感器