控制方法、系统及计算机存储介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114564159 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202011353718.0
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 上海擎感智能科技有限公司
地址 2
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