控制方法、装置及计算机存储介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114801637 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202110062933.3
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 上海擎感智能科技有限公司
地址 2
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