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一种改进Leach协议的无人机集群网络拓扑设计方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987789 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110239136.8 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人南京航空航天大学地址

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