信号系统的发展与趋势.pptx

信号系统发展与趋势 刘石清 通号三车间 目录 信号系统的发展概况 信号系统的行业分类 信号系统的行业特征 中国地铁信号系统发展面临的问题 典型信号系统设备介绍 国内外信号系统发展的趋势 总述  信号系统是保证列车运行安全实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。城市轨道交通信号系统是城市轨道交通自动化系统中的关键部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。 一信号系统的发展概况  1、我国的地铁发展史 1阶段：1956年-上世纪80年代 北京 （苏联援建、1971-81年运营，7.4KM) 1984年 天津 （战备为主兼顾交通） 2阶段：上世纪90年代 初-上世纪末 上海、广州（西门子） 3阶段：21世纪至今 北上广深至全国20多个百万级人口城市 2008年7月19日开通，全国第一条CBTC（世界第五条），北京10号线（同期2号线改造） 2010年12月 北京亦庄线、昌平线 北京交控CBTC（列控系统即ATP/ATO） 2012年1月 浙大网新CBTC 6个系统通过劳氏安全认证 全系统自主知识产权 一信号系统的发展概况 2、现阶段轨道交通发展规模 地铁、轻轨、城际 单轨 有轨电车 二信号系统的行业分类 ATC系统按闭塞方式分类有三种类型： 固定闭塞方式的ATC系统、 准移动闭塞式的ATC系统、 移动闭塞式的ATC系统。 固定闭塞式的ATC系统，采用传统的多信息音频轨道电路，按固定方式，根据线路情况、列车特性和固定的速度等级确定闭塞分区长度，列车以闭塞分区为最小行车间隔，且需设防护区段。其传输的信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度码或入口/出口速度码。 通过音频轨道电路的发送设备向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态(曲线半径、坡道等数据)等信息，ATP车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合本列车运行的速度/距离曲线，保证列车在速度/距离曲线下有序运行，提高了线路的利用率。 车地、地车间双向实时的数据传输来检测列车位置，使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息和列车运行其它信息，并据此计算出每一列车的运行限制速度，并动态更新，发送给列车，列车根据接收到的运行限制速度和自身的运行状态计算出列车运行的速度/距离曲线，车载设备保证列车在该曲线下运行。 三信号系统的行业特征 1、投资金额巨大 2、项目周期长 3、国产化水平低 四中国地铁信号系统发展面临的问题 1、国产化水平低 2、技术垄断性较强 3、跨国投资的成本控制 4、知识产权的保护 5、备品备件采购供应周期长 五典型信号系统设备介绍 1.轮轨ATC 2.磁浮列车 主要信号系统设备供应SIG Service Bombardier ALCATEL ALSTOM ANSALDO US＆S 北京交控 SIEMENS 浙大网新 供应商 典型CBTC信号设备介绍 轨道交通信号系统由列车自动控制系统（ATC系统）和联锁设备（即场段）两大部分组成。其中ATC系统又可分为列车自动防护（ATP）子系统、列车自动运行（ATO）子系统和列车自动监控（ATS）子系统三个子系统，后续有VATC\DCS\DTS等子系统称呼。 CBTC控制系统 中央ATC 列车控制 轨旁控制 行调工作站 数据服务器 应用服务器 中央ATC 网管系统、运行图编辑、外系统接口. 列车控制系统 OPG DOP NP 定位子系统 VATO VATP TOD 接近传感器 CBI 内锁闭 外锁闭 电动 液压 FTGS 计轴 相敏 LED 灯泡 虚拟 ATO DTS ATP 终端 轨旁控制 –轨旁控制系统 信号机 道岔 轨道电路 电源 车地通信 交叉感应环线方式 （IL） 无线扩频通信方式 （RF） 车地通信 无线扩频通信 2 波导管 3 漏泄电缆 1 无线电台 车地通信 直序扩频 跳频扩频 运营模式 人工 点式 列车驾驶模式 e-Marketing E-CRM e-Marketplace SCM ATP DATB ATO ATP RM NRM 2中低速磁浮 磁浮列车具有爬70‰坡的能力，最小转弯半径75米的特点，而轮轨车辆只能爬35‰的坡，最小转弯半径为250米。 六信号系统发展趋势—全自动驾驶系统FAO 基于UITP（国际公共交通协会）的数据，截止至2016年7月，国际上已有36个城市开通运营53条，789公里，822个车站的全自动运行线路。国外75%新线将采用FAO技术，40%的既有线改造时将采用FAO技术。预计2025年全球2200公里的全自动运行线路。 全自动运行发展趋势 全自动运行增长速度 42 43 * 全自动运行场景总计41个 以场景