SINAMICS V90入门指南.pdf
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SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90 ,SIMOTICS S-1FL6
入门指南
目录
1 安全说明2
1.1 一般安全说明 2
1.2 电磁场(EMF )安全说明 4
1.3 操作静电敏感设备(ESD ) 4
1.4 动力驱动系统的残余风险 4
1.5 更多安全说明 5
2 概述9
2.1 到货确认 9
2.1.1 驱动组件 9
2.1.2 电机组件10
2.2 功能列表12
2.3 系统配套表 13
2.4 技术数据13
2.4.1 技术数据 - 伺服驱动 13
2.4.2 技术数据 - 伺服电机 15
3 安装 16
3.1 安装驱动16
3.2 安装电机18
4 连接22
4.1 驱动系统连接 22
4.2 主电路连接 25
4.2.1 主电源 - L1、L2、L3 25
4.2.2 电机动力 - U、V、W 25
4.3 控制/状态接口 - X8 26
4.4 24 V 电源/STO - X631
4.5 编码器接口 - X932
4.6 外部制动电阻 - DCP、R134
4.7 电机抱闸 - X7 34
4.8 RS485 接口 - X12 34
5 调试35
5.1 BOP 介绍 36
5.2 JOG 模式下初始调试40
5.3 外部脉冲位置控制模式(PTI )下的系统调试42
5.4 调试控制功能 43
5.4.1 选择控制模式 43
5.4.2 选择设定值脉冲输入通道43
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A5 08/2013 1
5.4.3 选择设定值脉冲输入形式 44
5.4.4 就位(INP )44
5.4.5 计算电子齿轮比45
6 参数 47
6.1 概述 47
6.2 参数列表 48
7 诊断 70
7.1 概述 70
7.2 故障报警列表 73
1 安全说明
1.1 一般安全说明
危险
触摸带电部件导致生命危险
触摸带电部件可能导致死亡或严重的人身伤害。
● 只有合格的专业人员才能操作电气设备。
● 必须始终遵守当地的相关安全规定。
通常可采取如下六步骤以确保安全:
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