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SINAMICS V90入门指南.pdf

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SINAMICS/SIMOTICS SINAMICS V90 ,SIMOTICS S-1FL6 入门指南 目录 1 安全说明2 1.1 一般安全说明 2 1.2 电磁场(EMF )安全说明 4 1.3 操作静电敏感设备(ESD ) 4 1.4 动力驱动系统的残余风险 4 1.5 更多安全说明 5 2 概述9 2.1 到货确认 9 2.1.1 驱动组件 9 2.1.2 电机组件10 2.2 功能列表12 2.3 系统配套表 13 2.4 技术数据13 2.4.1 技术数据 - 伺服驱动 13 2.4.2 技术数据 - 伺服电机 15 3 安装 16 3.1 安装驱动16 3.2 安装电机18 4 连接22 4.1 驱动系统连接 22 4.2 主电路连接 25 4.2.1 主电源 - L1、L2、L3 25 4.2.2 电机动力 - U、V、W 25 4.3 控制/状态接口 - X8 26 4.4 24 V 电源/STO - X631 4.5 编码器接口 - X932 4.6 外部制动电阻 - DCP、R134 4.7 电机抱闸 - X7 34 4.8 RS485 接口 - X12 34 5 调试35 5.1 BOP 介绍 36 5.2 JOG 模式下初始调试40 5.3 外部脉冲位置控制模式(PTI )下的系统调试42 5.4 调试控制功能 43 5.4.1 选择控制模式 43 5.4.2 选择设定值脉冲输入通道43 © Siemens AG 2013. 保留所有权利 A5 08/2013 1 5.4.3 选择设定值脉冲输入形式 44 5.4.4 就位(INP )44 5.4.5 计算电子齿轮比45 6 参数 47 6.1 概述 47 6.2 参数列表 48 7 诊断 70 7.1 概述 70 7.2 故障报警列表 73 1 安全说明 1.1 一般安全说明 危险 触摸带电部件导致生命危险 触摸带电部件可能导致死亡或严重的人身伤害。 ● 只有合格的专业人员才能操作电气设备。 ● 必须始终遵守当地的相关安全规定。 通常可采取如下六步骤以确保安全: 1
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