多变量控制4.1 传递函数矩阵的零点和极点.ppt

控制理论lesson11-§1.8多变量系统的传递函数阵.ppt §1.8 多变量系统的传递函数阵一.传递矩阵的概念 1.传递函数阵的概念在经典理论中，我们常用传递函数来表示单入、单出线性定常系统输入—输出间的传递特性。其定义是：零初始条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。即或对于双输入—双输出系统(见下图)。按输入的叠加性，将输出分别用两个方程表示出。如：u1(s),u2(s)为输入，y1(s),y2(s)为输出。 Gij表示第i个输出与第j个输入之间的传函。表示成矩阵形式：即则G(s)称为系统的传递函数阵或称传递矩阵。对于多输入、多输出线性定常系统，也

2016-06-21 约1.26千字 20页立即下载

传递函数矩阵的状态空间实现.ppt 第10章 传递函数矩阵的状态空间实现第10章传递函数矩阵的状态空间实现对于线性时不变系统，实现是传递函数矩阵（外部描述）的外部等价的状态空间描述（内部描述）状态空间实现简称为实现（Realization）01对于真或严格真连续线性时不变系统，称一个状态空间描述或简写为(A,B,C,D)是其传递函数矩阵G(s)的一个实现，如果两者为外部等价，即成立关系式：C(sI-A)-1B+D=G(s)实现的定义0210.1实现的基本概念和基本属性(1)实现的维数传递函数矩阵G(s)的实现(A,B,C,D)的结构复杂程度可由其维数表征。一个实现的维数规定为其系统矩阵A的维数，即实现的维数=dimA(2)实现

2025-03-23 约3.17千字 34页立即下载

第8章传递函数矩阵的状态空间实现.ppt 第八章传递函数矩阵的状态空间实现引言状态空间实现简称为实现（Realization）。对于线性时不变系统，实现是传递函数矩阵（外部描述）的外部等价的状态空间描述（内部描述）。 8.1 实现的基本概念和基本属性本节讨论实现的共性概念和共性问题。实现的基本属性： (1) 实现的维数 传递函数矩阵G(s)的实现(A,B,C,D)的结构复杂程度可由其维数表征。一个实现的维数规定为其系统矩阵A的维数，即实现的维数 = dim A

2017-05-25 约9.36千字 32页立即下载

传递函数矩阵的状态空间是确定的.ppt 第10章 传递函数矩阵的状态空间实现临惮哉礼贮扭爆奥件府歧氦疆柒怯搁由谱亦找吓觅序佐畸自悉掂僵翔走喝传递函数矩阵的状态空间是确定的传递函数矩阵的状态空间是确定的第10章 传递函数矩阵的状态空间实现舞钝剖妮侧颈恨雇钝邻栖嘴剪圭影浓川靴堂匡铝墨塌泪揖让晦耶暇监哥王传递函数矩阵的状态空间是确定的传递函数矩阵的状态空间是确定的 10.1 实现的基本概念和基本属性状态空间实现简称为实现（Realization）对于线性时不变系统，实现是传递函数矩阵（外部描述）的外部等价的状态空间描述（内部描述）实现的定义对于真或严格真连续线性时不变系统，称一个状态空间描述或简写为(A, B, C,

2017-07-07 约5.55千字 34页立即下载

第3章 传递函数矩阵的结构特性.pdf 第3章 传递函数矩阵的结构特性 3.1 史密斯-麦克米伦形（Smith-McMillan ） 3.2 传递函数矩阵的有限极点和零点 3.3 传递函数矩阵的结构指数 3.4 无穷远处的极点和零点 3.1 史密斯-麦克米伦形（Smith-McMillan Form ）形态特征：将多项式矩阵的smith形推广应用到有理分式矩阵G(s)得到Smith-McMillan形  (s) 

2017-05-08 约2.3万字 36页立即下载

自动控制原理的传递函数.ppt gsb gsb 2.2 控制系统的复数域数学模型 1. 传递函数的定义和性质线性(或线性化)定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数。例2.5 如图RLC电路，试列写网络传递函数 Uc(s)/Ur(s). 例2.7 已知R1=1，C1=1F， 1）求零状态条件下阶跃响应uc(t) ； 2) uc(0)=0.1v，ur(t)=1(t)，求 uc(t) ; 3）求脉冲响应g(t)。 2. 传递函数的零点(zero)

2017-08-26 约4.28千字 29页立即下载

自动控制原理传递函数.ppt 四、拉氏反变换中国矿业大学信电学院自动控制原理*F(s)含有多重极点时，可展开为其余各极点的留数确定方法与上同。四、拉氏反变换中国矿业大学信电学院自动控制原理*例求的原函数四、拉氏反变换中国矿业大学信电学院自动控制原理*五、用拉氏变换求解微分方程中国矿业大学信电学院自动控制原理*线性微分方程的求解方法：解析法、拉普拉斯变换法、计算机辅助求解拉普拉斯变换法求解微分方程基本步骤：（1）考虑初始条件，对微分方程中的各项进行拉式变换，变成变量s的代数方程。（2）由变量s的代数方程求出系统输出量的拉式变换式。（3）对输出量的拉式变换式进行拉式反变换，得到系统微分方程的解。五、用拉氏变换求解微分方程中国矿

2025-02-24 约3.22千字 10页立即下载

自动控制理论-传递函数.ppt gsb gsb 第二节控制系统的传递函数 小结 传递函数的基本概念 传递函数的列写（由微分方程和系统原理图出发） 传递函数的适用范围和局限性典型环节及其传递函数（单位阶跃响应及其零极点分布） * * 传递函数的基本概念 传递函数是经典控制理论中最重要的数学模型之一。利用传递函数，在系统的分析和综合中可解决如下问题：不必求解微分方程就可以研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态过程。可以研究系统参数变化或结构变化对系统动态过程的影响，因而使分析系统的问题大为简化。可以把对系统性能的要求转化为对系统传递函数的要求，使综合问题易于实现。系统或环节的微分方程为：

2018-02-28 约3.46千字 27页立即下载

2第2章2控制系统的传递函数模型.ppt 主要内容：第一讲、时域数学模型第二讲、复域数学模型第三讲、方框图与信号流图时域模型：线性常微分方程拉氏变换解方程 1、传递函数: 例1、试求RC无源网络的传递函数 uo(s)/ui(s) 2、传递函数的性质性质3 传递函数与微分方程有相通性。传递函数分子多项式系数及分母多项式系数，分别与相应微分方程的右端及左端微分算符多项式系数相对应。 1、传递函数的零极点表达式 传递函数的零极分布图 2、传递函数的时间常数表达式 1、线性性质 3、微分性质 4、积分性质 5、初值定理比例环节微分方程 c(t)=

2017-05-04 约2.82千字 32页立即下载

2–8反馈控制系统的传递函数.ppt 控制工程导论控制工程导论控制工程导论 §2.11 反馈控制系统的传递函数 开环传递函数 输入 r(t) 作用下的闭环传递函数控制系统的传递函数 3. 干扰 n(t) 作用下的闭环传递函数 4. 系统的总输出 C(s) 及总误差 E(s) 控制系统的传递函数 (例) 例7 系统结构图如右图所示，求当输入 r(t) = 1(t) 干扰 n(t) =d(t) 初条件 c(0) = -1 c’

2017-05-06 约2.89千字 38页立即下载

2.3控制系统传递函数.ppt 第三节控制系统的传递函数 第三节控制系统的传递函数 一、传递函数的概念二、传递函数的性质三、典型环节及其传递函数 引言控制系统的微分方程：是在时域描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用及初始条件下，求解微分方程可以得到系统的输出响应。但系统中某个参数变化或者结构形式改变，便需要重新列写并求解微分方程。 传递函数：对线性常微分方程进行拉氏变换，得到的系统在复数域的数学模型为传递函数。 传递函数不仅可以表征系统的动态特性，而且可以研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。传递函数是经典控制理论中最基本也是最重要的概念一、传递函数的概念图2-

2017-05-05 约3.55千字 21页立即下载

2019-06-04 约小于1千字 61页立即下载

第章 new传递函数矩阵的状态空间实现更新中.ppt 第八章传递函数矩阵的状态空间实现引言状态空间实现简称为实现（Realization）。对于线性时不变系统，实现是传递函数矩阵（外部描述）的外部等价的状态空间描述（内部描述）。 8.1 实现的基本概念和基本属性本节讨论实现的共性概念和共性问题。实现的基本属性： (1) 实现的维数 传递函数矩阵G(s)的实现(A,B,C,D)的结构复杂程度可由其维数表征。一个实现的维数规定为其系统矩阵A的维数，即实现的维数 = dim A

2017-06-20 约9.35千字 32页立即下载

2018-02-18 约1.44千字 19页立即下载

传递函数模型与干预变量模型(很全).doc 传递函数模型与干预变量分析设表示某由于经济通常有记忆性，可以用一个ARMA模型来描述其变化规律，假定其变化规律但是在许多，不仅仅受自己滞后值的影响，还会受其它一些输入变量的影响。我们考虑，广告费对的影响具有一定的滞后效应，假定其滞后的影响是一期，那么在中加入的滞后一期值，如果的滞后一期值对的影响效用是0.，则这个简单的输出和输入关系为如果是一个适应的模型，那么该模型时刻的输出由三个部分组成，系统时刻的值，时刻输入的，以及与前两部分相互无关的随机扰动项。如果我们用后移算子，可以将模型写成则模型可以写成本讨论多时间建模的相关问题。传递函数模型

2016-05-25 约2.51万字 106页立即下载