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人体下肢运动助力与俘能装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114557862 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210048903.1 (22)申请日 2022.01.17 (71)申请人西安理工大学地址 710048

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