【物联网】GPS全球卫星定位系统学案.ppt

;基础技术研究阶段（1938-1973）;计划实施发展阶段（1973-1993）;技术发展成熟阶段（1994-2008）;国内GPS民用方面发展 1/6;纸质地图Say Goodbye; 2007年GPS井喷式发展，移动导航在非智能手机上的应用使产业的发展速度成几何级增长。 截止至07年底，市场上出现的GPS品牌多达千余，除了诺基亚、摩托罗拉这样的手机巨头和专注与此产业的GARMIN任我游、新科等知名品牌外，其他小作坊品牌更是多如牛毛。 ;国内GPS民用方面发展 4/6; GPS产品定位不再局限于导航功能，除了具备卫星同步精确定位、最佳路径搜索、同步语音导航、生活资讯查询等功能和城市地图精准导航之外，还会集移动电视、视频播放和电子相册等娱乐功能，并融入了蓝牙免提、倒车后视、TMC、电子狗、WIFI等实用功能于一身。;——挑战与机遇并存。 2009年GPS市场来说，一直处在一种“半沉睡”的状态，与前两年所出现的“井喷”现象擦肩而过。低价扰市和盗版地图横行成为阻碍GPS市场正常发展的隐患。 2009年，包括燃油税改革，汽车产业调整和振兴规划、购置税减半、汽车下乡、汽车报废补贴、汽车以旧换新等一系列鼓励汽车消费利好政策的密集出台，带动上半年汽车销量增长。 GPS地图数据发展迅猛，硬件逐步提高，扩展功能更加多元化 。;GPS基础概念;GPS坐标系统;GPS时间系统;GPS时间系统;GPS卫星轨道;GPS卫星星历;GPS卫星信号;GPS卫星信号的测距码;GPS卫星信号的测距码;GPS卫星信号的测距码;GPS卫星信号的测距码;GPS卫星信号的测距码;GPS卫星导航电文;GPS卫星导航电文;GPS卫星导航电文;GPS卫星信号的载波和调制;GPS卫星信号的载波和调制;GPS卫星信号的解调;GPS接收机;GPS接收机工作原理;GPS 内涵;GPS简史;GPS的主要目的;GPS构成 （1/3）;GPS构成 （2/3）;GPS构成 （3/3）;GPS原理 1/3;GPS原理 2/3;GPS原理 3/3;GPS 种类 ——按接受机用途分1/4;GPS 种类 ——按接受机用途分2/4;GPS 种类 ——按接受机用途分3/4;GPS 种类 ——按接受机用途分4/4;GPS 种类 ——按接收机的载波频率分类;GPS 种类 ——按接收机通道数分类;GPS 种类 ——按接收机工作原理分类 1/2;GPS 种类 ——按接收机工作原理分类 2/2;GPS全球定位系统原理;GPS定位原理;GPS相对定位原理（差分GPS定位）1/2; 动态相对定位：用两台GPS接收机，将一台接收机安设在基准站上固定不动，另一台接收机安置在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，通过在观测值之间求差，以消除具有相关性的误差，提高定位精度。而运动点位置是通过确定该点相对基准站的相对位置实现的定位方法。 ;动态相对定位又分以测距码伪距为观测值的动态相对定位和以载波相位为观测值的动态相对定位。 1）、测码伪距相对动态定位，是由安置在基准点的接收机测量出该点到GPS卫星的伪距，利用卫星星历数据计算出基准站到卫星的距离求差，将差值作为距离改正数传送给用户接收机，用户就得到了一个伪距改正值，可有效地消除或削弱一些公共误差的影响的方法。 2）、载波相位动态相对定位法，是通过将载波相位修正值发送给用户站来改正其载波相位实现定位的，或是通过将基准站采集的载波相位观测值发送给用户站进行求差解算坐标实现定位。其定位精度在小区域范围内(30km)可达1-2cm，是一种快速且高精度的定位法。;静态相对定位的观测方程及其解算;单差观测模型 单差(Single-Different-SD)是指不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差。 ;双差(Doppel-Different-DD)即不同观测站，同步观测同一组卫星，所得单差观测量之差。;; 如果同时接收两颗卫星的信号，则两个球面相交成一条圆弧，点位被限制在这条曲线上。; 同理，三个球面相交在一点，即根据3段距离值可确定一点的空间位置（坐标）。; 经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。 ;GPS的应用;GPS在交通运输中的应用 1/2;GPS在交通运输中的应用 2/2;GPS在公安工作中的应用;GPS在军事上的应用;GPS在生活上的应用;GPS在生活上的应用;GPS在生活上的应用;GPS的其他应用 1/2;GPS的其他应用 2/2;GP